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樓主: 楊子將
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旋轉的同時能上下運動的精密機構，如何設計

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11#
發表于 2013-1-18 16:49:37 | 只看該作者
做成齒輪和齒條也可以實現這個功能的，定位精度也很高
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12#
發表于 2013-1-18 19:46:25 | 只看該作者
復合絲桿即可實現，參考scara機器人
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13#
發表于 2013-1-18 21:10:34 | 只看該作者
滾珠絲杠，步進電機，
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14#
發表于 2013-1-19 09:05:47 | 只看該作者
本帖最后由 我是天空 于 2013-1-19 09:07 編輯



新手請教，A處的配合是旋轉軸上下滑動嗎，通過長鍵槽實現？
B處內部是什么樣的結構啊，上下兩個推力軸承嗎？

點評

樓主不是說旋轉軸是花鍵軸么，怎么又用長鍵啊，長鍵精度可能達不到。  發表于 2013-1-20 14:21
樓主不是說旋轉軸是花鍵軸么，怎么又用長鍵啊，長鍵精度可能達不到。  發表于 2013-1-20 14:21
樓主不是說旋轉軸是花鍵軸么，怎么又用長鍵啊，長鍵精度可能達不到。  發表于 2013-1-20 14:21
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15#
發表于 2013-1-19 10:11:00 | 只看該作者
滾珠絲杠
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16#
發表于 2013-1-19 10:11:13 | 只看該作者
電動推桿
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17#
發表于 2013-1-19 10:11:29 | 只看該作者
錐齒輪換向器
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18#
發表于 2013-1-19 10:11:39 | 只看該作者
鏈條傳動
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19#
發表于 2013-1-19 10:11:49 | 只看該作者
同步帶傳動
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20#
發表于 2013-1-19 13:59:06 | 只看該作者
SCARA機器人上有樓主需要的結構
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