購得兩臺大個的發那科二手機器人

我在飛

wally624 發表于 2013-1-29 10:46
那伺服好配嗎，大的配一下得多少錢一臺啊

一個機器人需要電機6臺，3臺180基座的，3臺130基座的，我計劃不用發那科的電機了，想配套臺達的電機，這個我經常使用，對其驅動器比較熟悉，容易調教。一個機器人6臺電機大約需要5萬多的。 除了電機，還要配套電機的驅動器和手持控制器、配電柜、線纜等。估計一臺大約需要十多萬元就能搞定的。下圖是我自己做的4軸搬運機器人的設計圖和配電柜的照片。
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我在飛

廖三 發表于 2013-1-29 12:59
# m' d( ?+ B) v! z  N修復的難度和成本都很高，12個電機大約要45萬，電機的電纜和編碼器大約要40萬，控制器也要買，每個大約30萬 ...

: t( Z$ h$ A' i6 ~7 s! l4 K剛在您帖子的回復有些冒犯還望見諒。{:soso_e160:}   我剛涉足工業機器人，對其還不熟悉，國內搞機器人的雖很多，但基本都是處在初級階段。希望在工業機器人方面您多提一些寶貴建議，幫助我實現研發工業機器人。{:soso_e183:}
0 j+ Z! e: h9 B' B* k        我與一個好友合作有一個小企業，主要是生產數控切割設備的，這些年的發展也有了一點積累，擁有一個十多人的小技術團隊，不斷的開發一些適合國內企業使用的經濟實用型的機械設備。我的主打產品有幾款數控切割機，自動印刷機，高速壓鉚機，數控折彎機，數控送料機等，2012年又開發出4軸120KG的搬運機器人，現在已完成樣機和廠內的一些性能測試，正在一家企業試用，客戶反映與進口的搬運機器人在精度和速度上差距不大，在測試中我們也總結出一些小問題，現已重新修改了圖紙計劃年后小批量生產幾臺，再讓客戶試用一段時間。這款4軸的搬運機器人從本體設計，控制系統等都是我公司獨立完成的，4軸機器人的本體結構我們也是參照了幾款經典的國外機器人的結構，在控制系統上，我們計算出了機器人的運動軌跡算法，結合以前做數控切割機系統的經驗開發出了一款4軸無線手持機器人示教控制系統。相關的技術也已申報了多項發明和實用新型專利及軟件著作權。我買這兩臺舊的機器人就是為開發一款8軸的機器人示教控制系統用其測試，現在8軸的軟件已完成仿真測試，已實現基本動作的控制，還需要在一些附屬控制方面做一些開發，控制板也已完成打樣。年后我計劃先配一臺的6個電機，讓它先動起來再慢慢研究深入。我購置的一些機器人檢測的相關設備年后也要陸續到位了。

我是天空

挺好的啊，東西能派上用場就值那個價錢了，變廢為寶

張小蛋

好東西

trilemma

呵呵，看得心里癢癢的

云中雨12345

好東西，浪費了

zdj

{:soso_e179:}

lllzp

揀便宜了
9 C" Q* V: U7 p/ h/ m

cangsheng000

建議lz自己修修，翻新一下賣掉，06年的，還挺新的啊，什么公司這么遭錢

無紋

好東西，看到細節了