購得兩臺大個的發那科二手機器人

蘭藍懶

可以發幾張關節的照片嗎？。。。我想知道關節是怎么連接的。。。想要轉又要固定好。。。想不通

我在飛

蘭藍懶 發表于 2013-3-5 19:44
可以發幾張關節的照片嗎？。。。我想知道關節是怎么連接的。。。想要轉又要固定好。。。想不通

" b, ]* R/ }7 R8 u' J機器人的每個關節都有一臺減速機，減速機兼顧了連接和旋轉功能。
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qq416641515

見識了

dxshell

樓主可否發幾張4、5、6軸內部結構的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現的

我在飛

dxshell 發表于 2013-3-22 19:00
, D% D: Z" _2 }$ E% E4 Q樓主可否發幾張4、5、6軸內部結構的圖片，想看一下它的傳動是怎么實現的

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空白記憶

我們學校有三臺fanuc機械手，教育部送的，配的是川崎的電箱，還有幾個大大的手持示教器。主要是配合幾臺加工中心進行上下料。

春明

LZ有心！有心人，事竟成！！！

葉慕一

我在飛 發表于 2013-3-22 21:56

求樓主老大發123軸的結構圖，學習一下！樓主好人，一生平安！
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zhuxuwei8

樓主，我看這個機器人的小臂的三個動作的驅動電機都是安裝在第三軸位置，然后這個傳動是怎么實現的，是通過長軸與錐齒輪嗎？？？希望樓主賜教。。。

wonder-free

上面的圖片是安川MH6機器人的456軸結構爆炸圖！希望樓主把買來的FANUC機器人456軸照片貢獻出來，讓大家開開眼！