有無一種機(jī)械手結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)這個？

丶Alan

3 K5 u1 s+ p7 L: C0 D
假設(shè)：兩個對半開的機(jī)械手夾住一個圓棒，然后機(jī)械手握住圓棒的部分，可以將圓棒繞著圓棒的面旋轉(zhuǎn)！紅色箭頭方向！反過來也可以，請問可以做到么？如果涉及到專利什么的就算了，呵呵~！

補(bǔ)充內(nèi)容 (2013-3-13 16:20):
2 }& q5 ]' |7 ^9 L; _; U, E繞圓棒中心軸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橐�用機(jī)械手抓住這個圓棒轉(zhuǎn)移到另外一個地方，并且，在運(yùn)動過程中自動旋轉(zhuǎn)圓棒，調(diào)整（因?yàn)閷?shí)際要抓去的東西不是圓的，有方向性）

yancnc

用彈簧預(yù)壓的方式夾緊是可以的

muyihong

沒見過,只旋轉(zhuǎn)的話方法很多,為什么用機(jī)械手?

dreamth_

應(yīng)該是繞著圓棒的中心線吧
8 f' F9 ]4 X: h7 Z# m. O, y旋轉(zhuǎn)

dreamth_

我想應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)的，

侯爵1314

這個可以實(shí)現(xiàn)的啊
2 A1 O+ h  ?+ @, W7 l& N: `& Z& `

愛讓我們在一起

關(guān)注一下，我們有那么一款和你說的差不多的東西但是我們的專利怕公司找我還是不說了吧

丶Alan

dreamth_ 發(fā)表于 2013-3-11 22:23
! [5 O8 c+ [) J0 @( F應(yīng)該是繞著圓棒的中心線吧
旋轉(zhuǎn)

是的！繞圓棒中心軸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橐�用機(jī)械手抓住這個圓棒轉(zhuǎn)移到另外一個地方，并且，在運(yùn)動過程中自動旋轉(zhuǎn)圓棒，調(diào)整（因?yàn)閷?shí)際要抓去的東西不是圓的，有方向性）

丶Alan

愛讓我們在一起 發(fā)表于 2013-3-12 07:11
! r4 F4 m  S5 K/ ~6 P& r+ ~關(guān)注一下，我們有那么一款和你說的差不多的東西但是我們的專利怕公司找我還是不說了吧

呵呵，那就不說了吧！{:soso_e113:}

丶Alan

muyihong 發(fā)表于 2013-3-11 21:13
沒見過,只旋轉(zhuǎn)的話方法很多,為什么用機(jī)械手?

繞圓棒中心軸旋轉(zhuǎn)。因?yàn)橐�用機(jī)械手抓住這個圓棒轉(zhuǎn)移到另外一個地方，并且，在運(yùn)動過程中自動旋轉(zhuǎn)圓棒，調(diào)整。（因?yàn)閷?shí)際要抓取的東西不是圓的，有方向性）