有無一種機械手結構，可以實現這個？

丶Alan

假設：兩個對半開的機械手夾住一個圓棒，然后機械手握住圓棒的部分，可以將圓棒繞著圓棒的面旋轉！紅色箭頭方向！反過來也可以，請問可以做到么？如果涉及到專利什么的就算了，呵呵~！

補充內容 (2013-3-13 16:20):
繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓棒，調整（因為實際要抓去的東西不是圓的，有方向性）

yancnc

用彈簧預壓的方式夾緊是可以的

muyihong

沒見過,只旋轉的話方法很多,為什么用機械手?

dreamth_

應該是繞著圓棒的中心線吧
: j( k2 p3 C: S旋轉

dreamth_

我想應該可以實現的，

侯爵1314

這個可以實現的啊
! l2 m) c5 z: L" ^; L6 M9 p2 _# n

愛讓我們在一起

關注一下，我們有那么一款和你說的差不多的東西但是我們的專利怕公司找我還是不說了吧

丶Alan

dreamth_ 發表于 2013-3-11 22:23
" s% ~/ A5 c9 _應該是繞著圓棒的中心線吧
7 g; F7 N$ @1 E& L, \旋轉

* u+ S1 g5 m: ~$ P; Z是的！繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓棒，調整（因為實際要抓去的東西不是圓的，有方向性）

丶Alan

愛讓我們在一起 發表于 2013-3-12 07:11
關注一下，我們有那么一款和你說的差不多的東西但是我們的專利怕公司找我還是不說了吧

$ _, H1 u9 Z# r* a" w呵呵，那就不說了吧！{:soso_e113:}

丶Alan

muyihong 發表于 2013-3-11 21:13
沒見過,只旋轉的話方法很多,為什么用機械手?

4 T9 N8 E/ O0 \' v  S- ~繞圓棒中心軸旋轉。因為要用機械手抓住這個圓棒轉移到另外一個地方，并且，在運動過程中自動旋轉圓棒，調整。（因為實際要抓取的東西不是圓的，有方向性）