一種兩個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)

香奈兒的烙餅

跪求機(jī)械高手！可否有高手知道一種既能夠完成繞軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還能夠完成伸縮運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其中只需一個(gè)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)。如下圖所示
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315717

絲杠

憤怒的小鳥

外面加有導(dǎo)槽的套

伯爵的等待

絲桿

kunshanyu

雅馬哈機(jī)械手結(jié)構(gòu) 啊，自己找找看啊

小白丶經(jīng)典

{:soso_e136:}

ttlegyq

你說的是旋轉(zhuǎn)和上下同步吧。
一個(gè)電機(jī)帶個(gè)盤，把連桿裝在盤的偏心位置，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，連桿就上下。具體行程你自己算。
接下來是旋轉(zhuǎn)，這個(gè)電機(jī)還裝個(gè)齒輪，齒輪下面接斜齒輪，斜齒輪帶動(dòng)下面旋轉(zhuǎn)。具體看你自己了。

香奈兒的烙餅

多謝大俠！

lin150

凸輪結(jié)構(gòu)：凸輪隨電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)件上下伸縮

619341834

絲杠，雙向絲杠應(yīng)該是最簡(jiǎn)潔滴方案