一種兩個自由度運動的機械結構

香奈兒的烙餅 · 發表于 2013-3-22 09:39:41

跪求機械高手！可否有高手知道一種既能夠完成繞軸旋轉運動，同時還能夠完成伸縮運動的機械結構，其中只需一個電機作為驅動。如下圖所示

315717 · 發表于 2013-3-22 09:45:15

絲杠

憤怒的小鳥 · 發表于 2013-3-22 09:55:00

外面加有導槽的套

伯爵的等待 · 發表于 2013-3-22 10:32:45

絲桿

kunshanyu · 發表于 2013-3-22 10:57:02

雅馬哈機械手結構啊，自己找找看啊

小白丶經典 · 發表于 2013-3-22 12:22:48

{:soso_e136:}

ttlegyq · 發表于 2013-3-22 16:57:18

你說的是旋轉和上下同步吧。
一個電機帶個盤，把連桿裝在盤的偏心位置，電機旋轉，連桿就上下。具體行程你自己算。
接下來是旋轉，這個電機還裝個齒輪，齒輪下面接斜齒輪，斜齒輪帶動下面旋轉。具體看你自己了。

香奈兒的烙餅 · 發表于 2013-3-23 10:38:22

多謝大俠！

lin150 · 發表于 2013-3-23 14:33:02

凸輪結構：凸輪隨電機軸旋轉，從動件上下伸縮

619341834 · 發表于 2013-3-23 14:35:37

絲杠，雙向絲杠應該是最簡潔滴方案

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