前輩您好，看到這個帖子太高興了，因為最近二個月在幫一個老師倒騰一個運送小車，老師是本科前倆年學機械后研究生、博士是學物流的，所以機械只知道一些基本知識，我在選行走電機的時候，一開始直接用滑動摩擦系數算（第一次選電機，什么都不知道）算出來發現力矩怎么這么大啊！就感覺不對勁了，去找別的老師問我的算法有問題沒有，說沒有(估計是我沒有表達清楚，我只說我的計算思路，具體過程沒有給老師看），后來自己才意識到是滾動摩擦，查資料、百度了解了滾動摩擦與滑動摩擦的區別。剛拜讀前輩有關摩擦的倆個帖子，有幾個問題向前輩請教下。
1 U1 f% L& Q2 z2 P4 ?1：小車在從靜止啟動過程中，是滾動摩擦還是滑動摩擦？看前輩帖子是按滾動摩擦來算的
9 n" T# P* T* ?: E2：前輩在算啟動加速過程中，F牽=N0*r/i……(4) ，我算了下感覺應該是F牽=N0*i/r.N1=N0*i(N1輪子的扭矩) F牽=N1/r.是不是我理解錯了望前輩指出。
* S: m* D C8 t, i0 A* v3：前輩在結論1：假定電機啟動功率恒定，則整個加速過程為運加速運動，即da=0；有點沒有轉過來，功率一定，F牽一定，f摩擦定值，但f空氣隨著速度v在變，所以我覺得da=0;是不是我理解錯了，望前輩指去。5 h& m; Y6 T7 {/ H7 B) d
4：結論2：假定電機啟動功率恒定，則P0=i*n*(m*v1/t+N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2)/(9550*r)。其中，t為該階段運行時間。我算了下P0=r*n*(m*v1/t+N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2)/(9550*i) N0=N1/i (N1輪子上力矩) N1=r*(m*v1/t+N*k/r+(1/2)*c*p*v1^2) 0=N0*n/9550;
* }" W; U/ T& i是不是我自己算錯了，望指正8 C$ J( C1 ]: r0 H
5：前輩在能量計算法中，N*k/r*((1/2)*(v1/t)*t^2))+((1/*p2)*c*v1^2)/2*((1/2）*(v1/t))/t
, n8 ~6 q9 x" Y4 [4 ]" D ，這部分是不是摩擦力的功率，看不太懂，望前輩指點下。
3 q, w1 y0 F* o0 \* e; Q4 `由于自己第一次選電機，很多不懂，問題太多了，望前輩見諒，其中肯定還有些自己錯誤，望見諒！
% X2 J2 J4 Z: {* C# G' O期待前輩的回答，謝謝了！
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樓主: zerowing
發表于 2013-4-28 08:24:32
