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9 u0 T2 Z: X7 d$ n2 i產品名稱：六軸機械手+ C- S# `4 s( ^4 A4 h3 O. _
基本描述：
) d+ @, V9 c7 h1 F8 C2 A1 }% B 一款機構緊湊、全密封型的多功能六軸垂直多關節機器人，采用絕對式伺服電機驅動。) K6 v# X- X& K) m7 [
產品特點：5 |3 j$ z- S4 ~# j/ V
♦速度快/ ]6 I) M% d, [: h. b6 n* z4 X
采用了輕質器件、高功率微型馬達，提高了最大速度，從而縮短了循環周期的時間，提高了生產效率。
4 w+ n2 t! a2 F9 e- G, F ♦精度高( ]3 V4 G9 e7 K O/ p/ p9 B$ P9 ^
此機械手臂采用高質量、高性能諧波減速機，使在運行過程中可不斷重復定位，保證精度。: G# S! V/ B% G- E T
♦參數 . z) f# X1 E/ Q* i& z% q. X
項目 規格 項目 規格
+ J- I, K+ g9 l% T9 `手腕負載 7KG 電纜長度 本體之間的電纜 3M
% }0 G- q+ [+ n- Y. Z+ C最大工作半徑 873 I/O電纜 端子臺8 z5 M- j- Z! n1 C( i
自由度 六軸 電源電纜 3M7 T: }: T3 J$ Y; Z! j1 Y
關節速度 J1 90度/S 重量 29KG
+ n6 z( g- e% C6 w! F. U! E J2 90度/S 控制方式 PTP LINE 3圓弧
9 N7 {6 L" r) N* K0 a1 i1 ~$ w2 t; H J3 90度/S 使用語言 C++4 E" O6 b. r2 ?! C w0 V
J4 90度/S 記憶體容量 4GB
! q% E4 e7 I) l1 u1 u) {4 s J5 180度/S 操作方式 示教6 h# p$ T( B9 N( N% B" i4 p% g
J6 180度/S 外部信號 并行I/O信號 16入16出64入64出選配- ^" w; t& f/ |4 T1 u/ S
關節范圍 J1 正負170度 外部通信 RS232" a I5 g1 d3 q& D( S) F
J2 135-110度 錯誤提示 軟件對話框提示
; N, N( P# E- L J3 正負160度 電源 AC220V 50-60HZ
2 _9 [6 b, @* w& T! o7 T4 ? J4 正負190度 合成最大速度 3000mm/S _4 t7 A0 [0 ]5 M* E9 r0 r
J5 正負120度 臂全長 871.5, d9 `: H+ _! n/ ?7 x
J6 正負359度 臂偏移 J1(旋轉)：100 J3(前腕)：353 X' ~' K0 F1 g b) [
重復定位精度 正負0.03mm 位置查出方式 絕對值編碼器
* h% }% e$ M2 I# @工作溫濕度 0-35度濕度90%RH 驅動電機 1-6軸AC伺服馬達5 ?1 r( m, R @3 U& T. `
♦密封性能好
/ W: X1 G8 J# W5 ]- R各軸間完全密封，適合在粉塵、油污、有害氣體液體等對密封性有很高要求的惡劣環境中使用。5 e a. V. s# `: q- v) ]
♦外形小巧 相對負載大0 ]. o2 d! V9 {" H+ w
機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動半徑為870mm，負載能力7kg。; [& j% I* Q2 o: ?) S
應用領域:點焊、涂噴、點膠、機床上下料、拾取及包裝、材料加工、弧焊等等
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0 V6 z* s) P5 Y! L
! R$ U& P- @) U產品名稱：
# F* S& m# V# o 四軸機械手& i+ J; }: S' M/ N& ~; s0 x
基本描述：/ v4 ^' J% y: }3 h4 E
完全獨立的多關節機器人，采用絕對式編碼器，全閉環伺服識別系統，具有精度高、抗干擾性強、性能穩定等優點。8 W* m7 |& z- C( V
產品特點：
' d' I h7 o9 p ♦作業范圍大
$ n9 a6 A( u! g/ h1 A$ J2 z ♦性能穩定& g. a( X( W( b% W: b
♦運行速度快
& [, b: G3 |8 S ♦坐標功能強大: a% _+ I5 u$ r5 C4 P
♦簡單易操作/ m* \4 g/ z" d* e( |
♦運動半徑為870mm，負載能力30kg
9 S0 D) d3 @) u' k1 J5 }應用領域：9 w! a$ f+ c0 F4 d2 m( P
♦物料搬運、碼垛
2 ~( D3 A% e% v3 c3 m ♦數控機床上下料2 T0 \) V {7 _
5 t6 r3 N" m7 j% [
. Y! w& ]* {: b, Q2 t6 f) Q8 _( T8 I! j' I/ \) g6 C
昆山宇通非標設備部褚偉偉（敬呈）
' s6 ~3 T+ k4 Y! Y0 d. ~9 a6 \ TEL：15335256882! k+ b3 G# E7 ]4 g L2 `
FAX: 0512--57938808
8 _5 Q1 l+ Z+ J. NE-mail:15335256882@163,com" x" r0 [1 D7 e
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樓主: ijlccpyu
發表于 2013-7-3 16:22:05
