請關送紙設備，紙是折疊過的。怎么分開成一個一個的

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請關送紙設備，紙是折疊過的。怎么分開成一個一個的。
來料是疊成堆的，要分開成一個一個。紙是折疊過的，折成Z形。看過復印機進紙，感覺那只適合沒折過的單張的紙，請問折過的紙要怎么分開。然后還要展開。謝謝！
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Cavalier_Ricky

折疊扇子。。。多玩玩就會有些靈感了吧

寧波機器人設計

用吸盤呀，你用在那里呀

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折過的，吸盤只能吸最上層。且效率不高。1秒1個

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然后還要打開。且要考慮定位（要在指定位置貼標簽。）（晚上再上圖）

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! e0 H  k) v8 x; K; `6 p9 ~圖“紙”，折成Z形，厚度是夸張的畫法，其實就是張普通紙的厚度。
8 e8 X; Z- L5 W. z, Q- Y- P" P( c圖“裝配體”，是疊成堆的樣子。
現(xiàn)在是要將紙從成堆的，分成一個一個的，且要展開，如圖紙1.然后再在上面貼個標簽。標簽位置根據(jù)不同產(chǎn)品貼不同位置，位置精度正負1mm，最好不要有肉眼看得出的傾斜。
  d8 R" n8 N& Y% Y2 C/ F0 d另外紙張容易損壞，要求一定不能破和皺。
$ u& h$ h% X" ?% |; B* y1 ?# \. B我覺得點鈔機那樣的分法可能不行，鈔票是單張的，這個是折過的。（實在不明白點鈔機是怎么分成一張一張的，像復印機，看上去像是滾輪的摩擦力推出去的。滾輪只能分單張的，折過的應該不能分。）
我想用吸嘴吸最上層，然后在第三層用板插進去接住，再移出來。（就是效率太低，而且紙的定位不太準）（定位的方法準備在移出來后擋塊推一下（靠一下).
7 X. M9 D3 a  o; e5 o貼標簽的方法，準備把標簽分離出來后，用吸盤吸走再貼，這樣可以調(diào)節(jié)貼的位置。
' {# O. Q' \; o# E3 ~另外紙的位置和傾斜度問題，檢之前想用CCD拍照來確定欲貼的標簽位置和傾斜，然后在吸盤（吸標簽的）上面加個角度步進電機，糾正傾斜。（可是成本會太高，如果可以不用，最好不用。）
# {/ ?; C( V% R8 a9 X/ ~' @請大家給點建議，謝謝~！
7 J' ~. @5 l- P5 ^另外客戶要求60PCS/MIN，覺得這要求太苛刻和沒必要。（個人意見，請指正），我們以前做電池（日本的設備），也是60PCS,但一條線上很多地方用三個相同的工位。

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大家給點建議。急求

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暫時成了這個樣子，不知可行不？求殺解。
忘記轉(zhuǎn)成jpg了，網(wǎng)吧轉(zhuǎn)不了。

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上圖