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樓主: 逍遙處士
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轉動慣量J

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11#
發表于 2013-8-9 12:24:36 | 只看該作者
我是不是進錯房間了??????
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12#
發表于 2013-8-10 15:01:23 | 只看該作者
高手膜拜,留個記號,以后好好研究!
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13#
發表于 2013-8-10 17:16:59 | 只看該作者
這個好,正想復習一下物理,只是現在還是看不懂,收藏備用
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14#
發表于 2013-8-10 23:04:52 | 只看該作者
建議大家對旋轉運動(馬達加上減速機)、直線運動(電機帶動絲杠或者同步帶輪帶動絲杠)做一個慣量的分析!
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15#
 樓主| 發表于 2013-8-11 10:40:11 | 只看該作者
yancnc 發表于 2013-8-10 23:04   {& V# g2 _. I+ L
建議大家對旋轉運動(馬達加上減速機)、直線運動(電機帶動絲杠或者同步帶輪帶動絲杠)做一個慣量的分析!

1 M# j* e$ [( E5 o9 _9 q! n鄙人認為,“慣量”只是在加減速階段有影響,在平穩運行的時候沒有作用。
$ r/ d& p( P/ w3 D1 W1 e  J
: C3 C# M! r( {由角沖量=角動量方程:
% l% K. N4 I) u" v9 A! V7 M! `
: ?+ f2 ~2 H7 k9 n9 K/ FT * t  =  J * ω
9 x& o! P* l% d( ~' N) F% P9 i1 _7 K9 J
可知,在相同的加速或減速扭矩 T 下,要達到將轉子從 0 加速到 ω,或從 ω 上降到 0,轉動慣量 J 越大,需要的時間就越長,即時間 t 與 J 成正比。" ?% `' L5 R! S) j. b7 P

5 L) {2 G" B# U2 `當然了,在平穩運行的狀態下,速度如果有波動,那么經過波動回復到平穩運行的過程,也是一個加減速過程。當 J 越大,回復的時間 t 越長,在這個時間 t 內,轉子轉過的角度,或者絲杠螺母走過的路程也較長,這是否意味著定位偏差也會越大?(我對這些不怎么熟。)
8 k3 w9 I" x! _" {+ M/ e9 B, w" x

點評

大俠這種精神令人敬佩。我認為這一點應該從另一方面考慮:在外部干擾一定的情況下,慣量越大,運動狀態越不容易改變。因此精度會越高。不知大俠認為如何?  發表于 2015-5-29 14:57
"當然了,在平穩運行的狀態下,速度如果有波動,那么經過波動回復到平穩運行的過程,也是一個加減速過程。當 J 越大,回復的時間 t 越長,在這個時間 t 內,轉子轉過的角度,或者絲杠螺母走過的路程也較長,這是否意  詳情 回復 發表于 2014-6-5 21:06
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16#
發表于 2013-8-12 18:53:26 | 只看該作者
演算的很到位
6 h) v3 O' z* l- c( {0 a
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17#
發表于 2013-8-13 18:57:09 | 只看該作者
本帖最后由 yinzengguang 于 2013-8-13 22:55 編輯 / v% @; t% l4 z5 d% B) `. c! W
3 k5 f) }0 e1 f& W  n
公式類似,可以這樣理解:質量是平動慣量,轉動慣量就沒那么高深啦
7 E9 d' C2 f8 \. v/ [1 i“質量是平動慣量”我在大學在圖書館的一本《理論力學》書上見的,但是學習時,看不同版本的書,會有不同的收獲,前提是你懂了書上的內容,這樣看其他的書就像看雜志似的,總會有新的發現。
2 e" @  z; [  i4 y9 x* e, w  e) L8 D! w1 ^
直線變成旋轉,大家就適應不了,要克服慣性思維哦,要叛逆

點評

大家都被慣性思維給銬住啦,人在地球上呆久了,如果處于失重的環境,地球上的思維仍然存在  發表于 2013-8-13 18:59

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18#
發表于 2013-8-14 14:57:11 | 只看該作者
分析穩定性的頻域分析,超調量,上升時間等時域分析中,慣量是很重要的參數

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19#
發表于 2013-8-16 15:21:24 | 只看該作者
轉動慣量跟物體慣性一樣,是其本身的特性,主要就是在轉動加減速的時候會產生影響,具體算法在大學物理和理論力學中都有。
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20#
發表于 2013-8-16 23:54:54 | 只看該作者
明白
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