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轉(zhuǎn)動慣量J

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1#
發(fā)表于 2013-8-8 16:34:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 逍遙處士 于 2013-8-8 16:39 編輯
: R/ W, Z6 d! i# |0 i
  {1 v" Q9 p- T6 P. L" J; W$ u' w“轉(zhuǎn)動慣量”不過是轉(zhuǎn)子動能表達式中的一個 “縮寫” 而已。0 b6 w' N* g+ ]6 \- ^1 j; r+ i+ I
平移物體動能:E = 0.5*m*v^2
1 D" d6 w* G; y! t0 p轉(zhuǎn)動物體動能:E = 0.5*J*ω^2' _2 r' E: O' @2 z
為了追求與平移物體動能的表達式相一致,就湊出了一個中間量,即轉(zhuǎn)動慣量 J。這么湊:把轉(zhuǎn)子動能的表達式除以0.5ω^2,結(jié)果就是 J。! ^' ?8 P% U# t0 S: G: Z' Z
在步進電機選型中,要做“慣量匹配”。其實轉(zhuǎn)動慣量只影響轉(zhuǎn)子加減速的時間,平穩(wěn)運轉(zhuǎn)時這個概念是無用的。
1 g; t  w4 _9 I( l' M# r! f8 |% N

/ o" D% w/ D9 [4 m: X8 W) A2 h$ d+ t4 t6 Q" P3 M

8 U; j9 Z& e' K  g& ^5 s

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點評

慣量慣量,慣性的量,所體現(xiàn)俺的就是運動狀態(tài)的改變難易性。平動質(zhì)量,轉(zhuǎn)動就是轉(zhuǎn)動慣量。  發(fā)表于 2014-5-20 18:22

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參與人數(shù) 5威望 +5 收起 理由
風追云 + 1
yinzengguang + 1 質(zhì)量其實是平動慣量
zerowing + 1 推導
Michael0576 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè)!
zh39204128 + 1 思想深刻,見多識廣!

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本帖被以下淘專輯推薦:

  • · 基礎|主題: 799, 訂閱: 89
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2#
發(fā)表于 2013-8-8 16:37:30 | 只看該作者
逍遙大俠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲動的
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3#
發(fā)表于 2013-8-8 16:39:37 | 只看該作者
逍遙大俠,記得大學物理,理論力學,材料力學,機械原理里面都有涉及到這一概念
) f& [+ O/ W3 G2 s再結(jié)合高數(shù)的微積分,就能全面了解關于轉(zhuǎn)動慣量的一系列公式

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逍遙處士 + 1

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4#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-8 16:43:34 | 只看該作者
kenily 發(fā)表于 2013-8-8 16:37 0 ?: Q& i( ?5 y; w7 G) t* D
逍遙大俠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲動的

/ T! y( K  H, [; Z" Y/ z) {“雖有嘉肴,弗食,不知其旨也。雖有至道,弗學,不知其善也。”——《禮記·學記》) R0 M( v9 i9 U0 r, j/ P

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可與古人同心,難得。  發(fā)表于 2014-4-23 20:46
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5#
發(fā)表于 2013-8-8 17:13:54 | 只看該作者
逍遙大俠,用用mathematica,神器。但還是手工推倒好

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參與人數(shù) 1威望 +1 收起 理由
逍遙處士 + 1 謝謝推薦!

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6#
發(fā)表于 2013-8-8 17:37:36 | 只看該作者
關鍵是如何算角加速度,這個容易做錯
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7#
發(fā)表于 2013-8-8 19:43:22 | 只看該作者
運動,就是有起有停,就有變速,何來獨立的平穩(wěn)運動一說?
% d4 E& a, N- U, `" n: D1 O7 r直線運動系統(tǒng),就有個如如不動的固有特性-----質(zhì)量m
' F3 K: D0 K; J. q- M旋轉(zhuǎn)運動系統(tǒng),就有個如如不動的固有特性-----轉(zhuǎn)動慣量J
/ v3 M3 I/ V3 ^( X2 Hm類J

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哈哈哈,螺旋大俠見笑了  發(fā)表于 2013-8-9 13:25
慣量對于運動系統(tǒng)是極其重要的,大俠搞高速高精當然會有深刻的體會。  發(fā)表于 2013-8-9 11:40
地球自轉(zhuǎn)跟公轉(zhuǎn)是相關的。如果自轉(zhuǎn)反向,太陽將從西邊出來~~~  發(fā)表于 2013-8-9 09:12
何為系統(tǒng)?就是有始有終,關連變換方成系統(tǒng)。地球繞太陽,一自轉(zhuǎn)和一公轉(zhuǎn),各成獨立系統(tǒng),前者生晝夜交替,后者生四季變化,互不相干。  發(fā)表于 2013-8-8 23:24
就直線運動來說,m是不變的;就旋轉(zhuǎn)運動來說,m對于不同的轉(zhuǎn)心,其J不同。對兄臺而言,此皆易事耳。  發(fā)表于 2013-8-8 20:49
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8#
發(fā)表于 2013-8-8 19:52:23 | 只看該作者
“因為轉(zhuǎn)動慣量是從機械能守恒定理推出來,且轉(zhuǎn)子的機械能表達式有ω^2項,所以轉(zhuǎn)動慣量比就是速比的平方倍,yes?  ”--逍遙大俠
) x8 w7 H$ v1 x" i' \7 @+ y3 Z5 l+ h  T9 ^
經(jīng)典力學里F=m*a,轉(zhuǎn)動體T=J*w,J相當于m,變換公式得到J=T/w,現(xiàn)在通過減速機后T增加5倍,而轉(zhuǎn)動速度減少5倍,所以得出J放大了25倍,如此而已

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r變大5倍,m也會改變,所以不是簡單的J變大25倍。  發(fā)表于 2013-8-9 10:46
以齒輪傳動為例,小齒輪帶大齒輪,看到的現(xiàn)象就如Zerowing俠所說,轉(zhuǎn)心變換,半徑變大,但如果輸入軸和輸出軸直徑相同,如果用J=m*r^2來看,就不直觀了,還是要回歸速度和扭矩這兩個直觀的對象上  發(fā)表于 2013-8-8 22:57
讓Zerowing俠見笑,鄙人慚愧慚愧,關公面前耍大刀!  發(fā)表于 2013-8-8 22:39
大俠,首先,T=J*a。 a=dw/dt。其次,討論減速問題就以為著討論不同研究對象。T變大,a變小,是因為觀察物體的旋轉(zhuǎn)半徑變大。因此,與其這么兜一圈,不如直接用J=m*r^2看。r變大5倍,則J變大25倍。  發(fā)表于 2013-8-8 22:29

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老鷹 + 10

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-8 20:46:55 | 只看該作者
solo0352 發(fā)表于 2013-8-8 19:52 ! ]4 T1 x$ C$ N
“因為轉(zhuǎn)動慣量是從機械能守恒定理推出來,且轉(zhuǎn)子的機械能表達式有ω^2項,所以轉(zhuǎn)動慣量比就是速比的平方倍 ...

0 Z9 {$ s( D. t% `. @) W“天下同歸而殊途,一致而百慮” ——《周易·系辭 下》% Q7 }0 L3 O/ J1 A

4 }$ o+ r0 J/ a: _. I6 E善哉!

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金剛經(jīng):一切賢圣皆以無為法而有差別。贊  發(fā)表于 2014-4-23 20:48

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參與人數(shù) 2威望 +2 收起 理由
hitzek77 + 1 思想深刻,見多識廣!
solo0352 + 1 思想深刻,見多識廣!

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10#
發(fā)表于 2013-8-9 08:35:06 | 只看該作者
受教了,機械能守恒是機械運算最大的定律……
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