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模塊化關節

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1#
發表于 2013-8-26 12:49:47 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
哪位能上傳一下模塊化關節的圖紙?多謝,也歡迎大家多討論3 _# E+ j) ]* q" a: n% D0 m7 _
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來自 6#
 樓主| 發表于 2013-9-1 14:54:11 | 只看該作者
這個是kuka和DLR聯合研制的機器人

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來自 7#
 樓主| 發表于 2013-9-1 14:58:19 | 只看該作者
Schunk的模塊化機器人

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2#
發表于 2013-8-26 13:08:18 | 只看該作者
伸手黨是不受待見滴
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3#
 樓主| 發表于 2013-8-27 12:16:46 | 只看該作者
大家可以討論下啊,呵呵,我以前做的其實就是諧波減速器,感覺稱不上模塊化。大家有啥好想法,可以分享一下。比如集成力矩檢測、位置檢測、設計緊湊型抱閘等等。
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4#
 樓主| 發表于 2013-8-30 10:22:55 | 只看該作者
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5#
 樓主| 發表于 2013-9-1 14:52:20 | 只看該作者
本帖最后由 螺旋槳 于 2013-9-1 15:06 編輯
7 z; \1 D0 o/ }; s, A$ o( @7 h! l& N, }& S. Y
模塊化關節

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點評

哈工大一篇博士論文里面提到的。  發表于 2013-9-1 14:53
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8#
 樓主| 發表于 2013-9-1 14:59:27 | 只看該作者
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9#
 樓主| 發表于 2013-9-1 15:08:57 | 只看該作者
另外一個模型

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10#
 樓主| 發表于 2013-9-2 13:10:03 | 只看該作者
本來想拋磚引玉的,這磚頭沉到水底了呀
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