這是一種摩擦離合裝置
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) ^- }8 t1 R! T) B: y7 J. G4 u" I電機與齒輪、大卷筒構成一個自由旋轉裝置，電機輸出經過多級減速。% O. \- C( ~; |& }
/ w* L/ K& W" y+ ?輸入軸與輸入臂連接在一起，轉動輸入軸，會造成輸入臂擺動，反之，輸入臂擺動也會造成輸入軸旋轉。
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5 H( T7 m) r4 c8 [4 G輸出軸與輸出臂連接在一起，轉動輸出軸，會造成輸出臂擺動，反之，輸出臂擺動也會造成輸出軸旋轉。" b3 z; {3 e+ y, w# n4 c
# h$ G! \3 N: A! i1 }帶A、B連接在擺動臂和卷筒之間，兩者靠摩擦傳動運動。運動的傳遞有前提條件，必須拉緊帶產生張力，將帶壓緊在卷筒上，才能產生摩擦，這和摩擦提升機原理類似。: g! w) D8 J5 R& R# u$ d) Y6 S
# A( W/ C1 b, ]/ `1、初始狀態，輸入軸不動，帶未張緊，摩擦條件不成立，電機帶著卷筒空轉，輸入軸和輸出臂不動。
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l8 c, M/ p5 T! U/ \& s( b T* |2、輸入軸沿圖示箭頭方向轉動，輸入臂隨之旋轉，帶A壓緊卷筒，驅動輸出臂旋轉，帶B壓緊卷筒，驅動輸入臂旋轉。
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此時輸出臂得到的動力，為帶摩擦而產生的動力，該動力由電機輸出，經過多級減速后可以提供比較高的扭矩。
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$ `* R+ f, B7 ~1 k9 J# }; ^( M輸入軸只需要比較小的力控制帶的松緊即可。7 d+ p5 F. |9 J& @8 A! v) m
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如果說存在動力放大，可能是說輸出軸的扭矩，大于輸入軸的控制扭矩。
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樓主: 苦菩提
發表于 2013-9-6 21:00:17
