一非標焊接設(shè)備維修案例

成形極限

應(yīng)一哥們邀請維修一臺非標焊機，實際上主要是臺半自動的焊接工裝夾具，配一臺氬弧焊機。這臺設(shè)備的動作主要是分兩次氣動夾緊工件，焊接走直線，然后返回。PLC控制，左右兩個極限開關(guān)，一個引弧開關(guān)，都是非接觸式的。焊槍水平移動為變頻器驅(qū)動減速電機，通過螺桿帶動滑塊，慢速進給，快速回退。焊槍氣動下行，接近工件，過起弧開關(guān)后焊機工作，到左極限位置后停弧，焊槍抬起，快速返回右極限位置。
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設(shè)備的問題是焊槍開始向左移動后，隨著焊槍下行接近工件，原來夾緊工件的氣動夾頭會自動松開，造成無法焊接。
$ X5 E) l* L0 m2 Z2 Z8 I% S: F& }仔細觀察了焊機的動作，估計是PLC程序有問題，但是這樣的問題出廠時不應(yīng)該出現(xiàn)的，否則使用的設(shè)備廠家不會接受這樣一臺基本功能都不能實現(xiàn)的設(shè)備。但是斷電復(fù)位也不行。也不知道程序是否加密，并且手頭也沒有OMRON的編程電纜。

' X. v' [4 @+ ~4 m) R5 s通過觀察設(shè)備運行，發(fā)現(xiàn)一個問題，由于左右極限開關(guān)都是非接觸開關(guān)，焊槍向左移動速度比較慢，到左極限位置后電機反向右行，沒有什么問題。但是返程右行電機轉(zhuǎn)速快，而變頻器似乎沒有剎車功能，導(dǎo)致每次右行到極限位置后過沖，過了右極限接近開關(guān)。
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* O/ M6 _8 M; W+ @, `進一步觀察，發(fā)現(xiàn)每次從右極限向左時，對應(yīng)右極限開關(guān)的X08輸入指示燈會亮一下（該PLC為12入，8出，輸入口指示燈按十進制排列的），然后就是氣動松開的聲音，難道是右極限開關(guān)導(dǎo)致的原因？

; O. `0 x/ i, l# m# S' F( x: A實驗起始位置從右極限開關(guān)處開始啟動設(shè)備，右極限位置時右極限開關(guān)接通，向左移動，開關(guān)斷開，這次沒有發(fā)生夾頭松開的情況，反復(fù)實驗了幾次，確認是程序缺陷，焊槍回位過沖超過右極限開關(guān)，向左運動時，經(jīng)過右極限開關(guān)，開關(guān)先接通，然后斷開。而接通時程序就釋放了夾頭，導(dǎo)致工件無法定位和夾緊而不能焊接。
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5 `8 T" K% h8 u7 ?3 W5 z找到問題后，就是解決了，換PLC改程序都比較麻煩。于是將右極限開關(guān)改成機械行程開關(guān)，從而修好了這臺設(shè)備。不過因為沒有說明書，懶得修改變頻器參數(shù)了，如果能電機能夠被制動就更好了。
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這個問題原先沒有出現(xiàn)，可能是新設(shè)備時，滾珠絲桿和滑塊內(nèi)部有比較多的油脂，間隙也小，慣性過沖不明顯。而使用磨損后，油脂缺乏，間隙也磨大了，沒有阻尼了，產(chǎn)生回位過沖，而程序存在問題，對右極限開關(guān)的接通上升沿視為有效信號，導(dǎo)致斷開氣動夾頭。使用機械行程開關(guān)后，在右極限位置，行程開關(guān)始終接通，只有向左走才斷開，而斷開信號此時無效，程序就不會誤動作。

桂花暗香

細心觀察，邏輯分析，解決問題。

上進的娃

描述得很不錯，經(jīng)驗很豐富呀！

智狼野心

簡短話語就把問題發(fā)生原因，解決辦法等等表述明白。樓主的表達功力很強，同時樓主的經(jīng)驗也很強悍啊！

fmdd

樓主分析油脂阻尼緩沖挺有道理的

7 G: F# v* G) x5 w0 Z$ z( B0 B這樣的場合我們一般布置死擋和緩沖，以后換開關(guān)也不用擔(dān)心要重調(diào)開關(guān)位置了，調(diào)試時也不用擔(dān)心行程走過頭

" w; u4 V9 T9 a機械開關(guān)誤動作少，比較可靠，但其精度不高，調(diào)整麻煩
非接觸的接近開關(guān)易誤觸發(fā)，但它精度不錯，它不用頻繁調(diào)整
) k; Z6 D/ P, F8 y3 Y7 H對于電機驅(qū)動的場合，建議同時使用兩種開關(guān)，接近開關(guān)做行程終點檢測，該開關(guān)觸發(fā)即停止(剎車)，如果可以調(diào)速的系統(tǒng)，需要布置兩個接近開關(guān)，一個做減速信號，一個做剎車信號。
  p! i% F9 p) Q) N0 s- I5 M機械開關(guān)做超程保護，該開關(guān)觸發(fā)既斷電(或者斷掉使能元件)，機械死擋做最后防護，同時布置緩沖(油壓緩沖器)做動能吸收。

白石道人

經(jīng)驗很豐富呀！

心結(jié)

可惜只能+1分啊

呱呱的等待

進來學(xué)習(xí)的……

新手上來看看

發(fā)現(xiàn)了這個好社區(qū)，高手如云，大開眼界了

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大開眼界