往復運動的結構，我做了個方案，感覺安裝和維修有點麻煩

waiwai0809 · 發(fā)表于 2013-10-12 11:03:30

如果上下運動的力要求不大的話，直接用電動提升缸不行嗎？小規(guī)格的

大衛(wèi)WQ · 發(fā)表于 2013-10-12 14:06:34

lgc9900 發(fā)表于 2013-10-11 17:13
絲杠還要加導向裝置和電機,連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.

氣缸也是要加導向的

rengxiaocai · 發(fā)表于 2013-10-12 14:51:36

旋轉運動氣缸氣管…………………………

cmg689041 · 發(fā)表于 2013-10-12 17:06:07

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzMzMwNzI0.html?qq-pf-to=pcqq.group

阿狂 · 發(fā)表于 2013-10-12 17:22:08

本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:24 編輯

建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動，Z軸導向桿穿過R軸的中空馬達。這是成熟的典型結構。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋轉角度。

阿狂 · 發(fā)表于 2013-10-12 17:23:18

本帖最后由阿狂于 2013-10-12 17:25 編輯

建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動，Z軸導向桿穿過R軸的中空馬達。這是成熟的典型結構。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋轉角度。
http://www.odgf.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mjk5MjU1fDk3ZmEzMTg5NGNiMmY0Y2MxZWI3ZTFkZDcxNmIzMzhjfDE3NDY2ODA2NDA%3D&request=yes&_f=.jpg

冷雨軒 · 發(fā)表于 2013-10-12 18:21:43

10樓的可以啊，氣缸在上面，氣管怎么接啊？

lsheng1990 · 發(fā)表于 2013-10-12 18:47:36

阿狂發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動 ...

頂

781995655 · 發(fā)表于 2013-10-12 19:38:48

負載重的話，加個端面軸承吧！

lgc9900 · 發(fā)表于 2013-10-12 21:37:42

大衛(wèi)WQ 發(fā)表于 2013-10-12 14:06
氣缸也是要加導向的

雙聯氣缸,帶導桿氣缸,橢圓氣缸,都不需要另加導向裝置的.

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往復運動的結構，我做了個方案，感覺安裝和維修有點麻煩