往復運動的結構，我做了個方案，感覺安裝和維修有點麻煩

lgc9900

阿狂 發(fā)表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動 ...

非常感謝,你說的這個方案非常好,我再研究一下.只是我對整體尺寸有要求,寬80左右,越小越好,長200左右,越小越好,高度150~200,可以加墊片調整.還有個問題,這種ZR結構,有沒有現(xiàn)成的可以買到,因為這個結構只是設備里面很小的一塊.

lgc9900

jiangssli 發(fā)表于 2013-10-11 15:59
氣缸改成絲桿不可以嗎?

絲桿就要加電機,還要導向裝置,太大了,根本放不下.

lgc9900

zhu320211 發(fā)表于 2013-10-11 18:38
找了三個例子供樓主參考

多謝多謝,第三個方案我感覺非常好,我會仔細研究,需要把上面的都放到下面,要不空間不夠.前兩個方案受制于加工能力和空間要求,基本就不用了.

lgc9900

回了幾次才發(fā)現(xiàn),原來還限制回帖次數(shù),我就不一一回復了,也在此一并感謝大家的指導.
現(xiàn)在我基本上就參考zhu320211大大的3號方案,korla大大地凸輪分割器方案.
阿狂大大的方案和zhu320211大大的方案有共通之處.
另外再請問,凸輪分割器我研究了一下,好像角度選好以后是固定的不能變化,還有可否通過調整電機的轉速/起停來改變不同角度的停止時間.
再次感謝大家.

陸書1980

我想知道氣管怎么辦，跟著轉嗎？

zyl9511@qq.com

學習

dongst

如果氣缸旋轉角度不超過150°，并且恒定，那么一個非標的旋轉氣缸就可以滿足一個周期內的所有動作了。

yancnc

如果上升下降軸就兩個位置那么總體方案沒有錯，建議旋轉電機使用同步帶輪減速，電機里面的軸承全是深溝球的，上下盡量少受力。為了更好的解決問題，建議你敘述更詳細一點，是不是有更好的方法！

郭的剛

很明顯氣缸應該放下面。

下弦月~

這個旋轉平面在哪啊~