往復運動的結構，我做了個方案，感覺安裝和維修有點麻煩

大衛WQ

lgc9900 發表于 2013-10-11 17:13
絲杠還要加導向裝置和電機,連接裝置什么的,太大了,空間不夠,放不下.

氣缸也是要加導向的

rengxiaocai

旋轉運動   氣缸氣管…………………………

cmg689041

http://v.youku.com/v_show/id_XNTMzMzMwNzI0.html?qq-pf-to=pcqq.group

阿狂

建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動，Z軸導向桿穿過R軸的中空馬達。這是成熟的典型結構。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋轉角度。

阿狂

建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動，Z軸導向桿穿過R軸的中空馬達。這是成熟的典型結構。既可以上下伺服控制，又可以伺服控制旋轉角度。
http://www.odgf.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mjk5MjU1fDM5NDUwOGE5MTc0YzhlZjhhODE2ZWI1ZjlmYjEyMDc4fDE3NDY1OTY0OTM%3D&request=yes&_f=.jpg

冷雨軒

10樓的可以啊，氣缸在上面，氣管怎么接啊？

lsheng1990

阿狂 發表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動 ...

頂

781995655

負載重的話，加個端面軸承吧！

lgc9900

大衛WQ 發表于 2013-10-12 14:06
氣缸也是要加導向的

雙聯氣缸,帶導桿氣缸,橢圓氣缸,都不需要另加導向裝置的.

lgc9900

阿狂 發表于 2013-10-12 17:23
建議采用SCARA機器人ZR軸的結構，Z軸采用滾柱絲杠直接連接電機來驅動，Z軸導向用導桿，R軸采用中空馬達驅動 ...

非常感謝,你說的這個方案非常好,我再研究一下.只是我對整體尺寸有要求,寬80左右,越小越好,長200左右,越小越好,高度150~200,可以加墊片調整.還有個問題,這種ZR結構,有沒有現成的可以買到,因為這個結構只是設備里面很小的一塊.