直線運動系統精度討論

liwenji87

1.直線運動主要分滾動和滑動

在非標設備中主要應用滾動

滾動系統主要分成：
                            1.直線導軌
                            2.直線軸承

驅動部分主要分為：
                             1.同步帶
                             2.齒輪齒條
                             3.滾珠絲杠
                             4.梯形絲杠
                             5.氣缸


現在希望大家一起研究： 每種在1m和500mm兩個范圍的運行精度 和驅動精度

東東2012173

1--500精度太大了吧

布魯斯張

呵呵，沒看懂。。。

第15軍軍長

樓主意思應該是說，運動行程為1米和500mm時，他們的精度可以達到多少。可是這個精度是指什么精度呢？直線位移？直線度？平行度？

seebb

問題表述不清晰。

直線驅動結構的兩個主要精度是定位精度和重復定位精度，這個除了和機構有關系外，還和供應商有很大關系，

按之前的經驗，大致如下：

1.同步帶：0.02
2.滾珠絲杠：0.005-0.01
3.梯形絲杠：0.10
4.齒輪齒條：沒精度
5.汽缸：0.01（限位剛性沒問題的話）

我做的是半導體設備，按定位要求選用： 滾珠絲杠--同步帶--梯形絲杠--齒輪齒條；兩個位置的話用汽缸

ticool

看起來有深度呀

茉莉素馨

先說直線軸承部分吧，1m的行程下，
1.硬軌刮研之后精度很高的，剛度也高，但就是摩擦力大，運動速度慢，直線度可以達到5u以下，
  但低速的時候可能會有爬行，安裝要求高；
2.直線軸承，摩擦力非常小，剛度小，精度低，但是價格便宜，精度一般般；
3.直線導軌，剛度比硬軌小，摩擦力比直線軸承大，運動速度快，直線度0.01以下，也可以定制精度高的，
  參考以下NSK、THK、HIWIN 等的手冊就知道了。

直線傳動部分吧
5#基本都說到了，絲杠可以配伺服實現半閉環，配光柵尺可以實現全閉環，
一般伺服都有光柵接口的，不過沒用過，不知道效果咋樣。
光柵尺一般有5u，1u，0.5u的，但一般都是四分頻得到的，再高精度的去看看海德漢的手冊

安裝的好壞對精度影響也很大，具體精度的選擇，要看樓主要做什么吧
自己知道的就這些，有不對地方，還請大俠們指點，謝謝！

真情永存

滾珠絲杠與直線導軌配套使用

992380541

研磨的滾珠絲杠與直線導軌配套使用的精度應該比較高

liwenji87

恩是的  
有沒有  對   桁架機器人 了解的