兩種方法求行星輪系輸出轉矩，結果不一樣，請大家幫忙看看

horton_chen

: g, w) |" T# v3 T$ k5 A
. ]! [7 _7 R# ]+ T6 G

斌斌_2013

等待答案！

icegoods

沒有細看計算過程，看計算結果，兩個結果圓整后數值都是3N.m ,我是不是可以這么理解，某個模型的建立條件在工程上是不是取了近似值，很多工程上的方程式會做近似值，簡單的一個例子，重力加速度的推導也是取近似值。

horton_chen

icegoods 發表于 2013-11-11 20:50
9 c/ t) u3 i! n+ r0 U6 F6 z4 e沒有細看計算過程，看計算結果，兩個結果圓整后數值都是3N.m ,我是不是可以這么理解，某個模型的建立條件在 ...

9 a# ]2 @( l6 }* D  v3 S; ]9 p! b我已經確認過不是計算誤差的問題。而且我把所有條件都理想化了，那就不是工程問題了，而是純理論的問題。
" f) W9 q* d3 y& @$ l2 r# E

逍遙處士

c529700414

如果是定軸傳動，如果你想通過力來計算傳動比，因為1嚙合點始終未變，壓力角一定，力比較單一，力方向不變。
行星傳動，力是一直變化的矢量。如果要力傳的力矩，也得是矢量式。另外受力分析上，漸開線上的力是漸開線上切點的法線。第一個的什算是減速器的常規思路，第二個想通過力計算力矩，算法錯，力也錯了。行星輪有向心加速度。

c529700414

看了5L的回答這么細致，同心條件都檢查了。只 是不明白第二種的算法其依據呢，若只是一極限情形下引出的結果？

zerowing

另外補一句，Ps不等于Ph。行星輪同時具備兩個軸功率，一個自轉功率，一個公轉功率。

horton_chen

5 s* u3 h  \$ O9 S2 K# U8 L- i

逍遙處士 發表于 2013-11-11 23:27

/ ~$ V& `; l/ o' F非常感謝逍遙居士，完全明白了，第一種方法是對的，而第二種方法只適用于標準齒輪。
7 o- }9 V* v7 F- {% M

horton_chen

" p2 c+ |7 h2 g, r. e" I

c529700414 發表于 2013-11-12 02:26
4 |, d- K$ y2 Y; O9 c" q  h看了5L的回答這么細致，同心條件都檢查了。只 是不明白第二種的算法其依據呢，若只是一極限情形下引出的結果 ...

第二種算法的依據課參考文獻《三級封閉式行星齒輪機構的動力學分析》。
) B: x5 U8 L6 i+ v) _% z行星輪有向心加速度是對的，但不影響切向，而轉矩只跟切向有關。