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將移動在流水線上的產品取到旁邊的設備上,有無更好方案

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1#
發表于 2013-12-7 16:13:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
目前碰到以問題:
+ {6 ^( |7 s+ Z4 g& b. u" n# m) V3 f7 b9 _. b$ t
將移動在流水線上的產品取到流水線旁邊的設備上(產品為50*50mm的薄片)。) u& B/ v/ [6 ?/ {: q; c
放在流水線上的產品角度及距離每次都有變化,放到設備上要求的精度在正負1.2mm內。流水線放置中心到設備中心為550m.
' U% y: p8 P' c( U5 G5 e; ^8 H" ~* ?我本人想選用個機械手做,不知道選個什么好?還有不知道有沒有更好的方案。
/ b3 D! {" u, ^5 ]; {
% k8 B' }, y& A8 I社區的高手指點下,謝謝!5 |, S. e& b% h/ t1 T4 J2 L

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% e$ R5 g: Q1 j3 R/ n4 K

( R& @& Z! y6 X2 ~, d補充內容 (2013-12-7 23:38):9 T4 _5 t, |# Y/ n' ^+ q6 G0 y
寫錯了,是550mm,不好意思
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2#
發表于 2013-12-7 16:46:52 | 只看該作者
550m
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3#
發表于 2013-12-7 17:03:03 | 只看該作者
能將產品下線先擺好再用吸盤放嗎?或者就在流水線上用機械方式放好后再抓取。這樣會簡單的多
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4#
發表于 2013-12-7 19:59:12 | 只看該作者
首先解決產品位置問題,可以先定位,然后再抓取;其次是長行程550m,移動過程中難免位置會偏。
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5#
發表于 2013-12-7 20:17:33 | 只看該作者
550M,這個有點難度,呵呵
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6#
發表于 2013-12-7 21:05:19 來自手機 | 只看該作者
印刷機上有許多可以參考,打孔氣吸傳動帶以及其印刷定位裝置等。
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7#
發表于 2013-12-7 23:20:24 | 只看該作者
展會上多年就展出并聯機械手加視覺系統,方便得很,速度奇快!
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8#
 樓主| 發表于 2013-12-7 23:44:35 | 只看該作者
WUHANLIST 發表于 2013-12-7 23:20 0 |* F# N# s# ?. ~8 ?
展會上多年就展出并聯機械手加視覺系統,方便得很,速度奇快!

9 o' l# T7 t6 k' e您好!發個視頻我看一下可以嗎?- O3 V" h% D% ~" N8 i: G
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9#
發表于 2013-12-7 23:54:16 | 只看該作者
手上沒有,你上網搜一下看看
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10#
發表于 2013-12-8 00:07:08 | 只看該作者
上百度上搜并聯機器人視頻,大把的
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