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3 M+ G9 Z) P2 Y& Z1 D天喝了點(diǎn)酒，借酒興寫點(diǎn)東西作為2013年終紀(jì)念，希望鷹大不要改我的標(biāo)題；另外畢竟是酒話嗎，說漏了嘴的地方，我可以不認(rèn)賬，喝多了……7 w# n: Q2 b5 X+ I% w# Q+ z
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喝酒的原因是一個搞電氣的哥們讓我過去幫忙接下一個項(xiàng)目。這個項(xiàng)目昨晚和我說的時候，我就比較興奮，屬于大家伙，一晚上用3D軟件簡單勾畫，發(fā)現(xiàn)受力情況很不樂觀，需要力矩高達(dá)125Nm。也許這個力矩對于玩重工的家伙來說會笑話何其的小，這個另說。 j" e- R% j5 R9 Z
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哥們說甲方請了另外兩個機(jī)械的博士，哪個學(xué)校的不說了，互聯(lián)網(wǎng)那么發(fā)達(dá)，傳過去免得結(jié)仇傷了和氣。他們曾經(jīng)給甲方做過一些演示項(xiàng)目，雖說調(diào)試非常艱辛，這是后話，甭管怎樣弄出來了。席間就談到方案，我就問對方，你們打算用什么來實(shí)現(xiàn)那幾個轉(zhuǎn)動動作。
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# O, i$ t- C9 n: V- p$ m: \“舵機(jī)”7 |( O) h9 L. Y: A0 c
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我喝多了，頭一蒙，感覺有萬千“羊駝”呼嘯而過。“舵機(jī)？你們能找到那么大的舵機(jī)嗎？”
# r5 `8 r0 {% p1 E0 \“那個沒問題，我們現(xiàn)在先通過動作耦合，實(shí)現(xiàn)需要的動作。受力的問題暫時還沒有考慮”2 D; i( `5 v8 K7 t! t4 _% n9 j. ?
玩各種玩意型機(jī)器人幾年，我知道舵機(jī)是一個實(shí)現(xiàn)擺動比較好玩的玩意。我之前說過的那個倒?fàn)敻鐐兒退笥褍蓚�人在近兩年之內(nèi)用舵機(jī)制作小機(jī)器人，賣出了500萬RMB利潤！盡管市面上有玩極端的家伙已經(jīng)把舵機(jī)的最大力矩做到了30Nm，但距離125Nm還是胳膊撼大腿啊。) p1 N4 A* ~* R/ J
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“這樣的舵機(jī)你買不到”我直接告訴他。0 {0 K3 O7 J$ g9 y5 C1 p- T9 w4 @8 m
; D6 @2 S# [% x1 D( x+ ~“買不到我們自己用伺服電機(jī)做，沒問題，我們仿真一下，就可以了”' J; _2 Z* w. D) ~" |; t( o/ A
這時候我就在那里樂啊，呵呵。甲方給的時間相當(dāng)?shù)亩蹋静豢赡苡蟹倒さ臋C(jī)會；設(shè)計條件是苛刻的，力矩差一點(diǎn)就可能起不來。
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我就口算給算了一個簡單的帳。
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以國產(chǎn)山東的那種普通直流電機(jī)為例，電機(jī)轉(zhuǎn)速3000rpm，輸出扭矩1.25Nm。按照1:100的減速比，沒有速度損耗的情況下，可以得到30rpm，符合我們的速度要求。但是1:100的減速比用行星減速可能需要4級，這意味著電機(jī)出來要拖著長長的減速箱。國產(chǎn)減速箱效率不好，一般一級效率85%就不錯了，且按九折算吧。四級下來也就64%了。也就是當(dāng)初想要的125Nm只剩下了80Nm。原來的電機(jī)就不夠大，可能就得上600w，700w了。電機(jī)大了，自重蹭蹭蹭也跟著上漲！原來125Nm就夠，現(xiàn)在可能要200Nm了。) Q1 d8 J& A7 U+ N* `
2 t- D. k- E) F* B+ ]" \1 h8 v0 h那哥們畢竟比較學(xué)術(shù)，跟我說仿真，跟我說動力學(xué)分析，說一些外行人“不明覺厲”的高大上專業(yè)術(shù)語詞匯，居然還跟我說“先形狀，后受力”。但事實(shí)上，我口算都沒法玩，上了電腦又如何？
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回來我跟那哥們說，得虧哥們今天過來，就這情況，那倆哥們肯定做不出來，到時候人家數(shù)十萬投進(jìn)去，出不來，那可是把倆博士小孩兒往火坑里推。那哥們說，到時候肯定能做出來，就是哥們我調(diào)電控的時候，肯定起不來或者燒電機(jī)，人家倆博士對我一碩士，到時候還不定追究誰呢……之前那個模型就燒舵機(jī)，燒芯片也起不來。我更樂了，燒舵機(jī)，肯定是那倆機(jī)械的哥們沒計算；燒芯片又另說。# \% H! w9 R. V2 s
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畢業(yè)后，多年來我一直做機(jī)械設(shè)計工作，很多時候是小玩意，用不著計算。曾經(jīng)囿于一個邏輯矛盾，我郁悶了很久。- ^$ u* Q7 t: P1 O) Q% ~- v
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做機(jī)械設(shè)計，相同功能越簡單越好，如果不認(rèn)同這個，機(jī)械設(shè)計應(yīng)該還沒有入門。
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' n) G% v: K" R& E; i但機(jī)械設(shè)計得越簡單，雖然可靠了，但外行人都能一眼看懂，內(nèi)行人更是可以輕松山寨。我一直認(rèn)為這是機(jī)械設(shè)計人員的宿命，掙不了大錢。我剛畢業(yè)的時候，媳婦很多姐妹的老公收入都只有我的1/4左右，后來他們有的轉(zhuǎn)銷售了，有的考公務(wù)猿可以各種瞎福利了（最近沒了，哈哈），忽然工資都竄到我的兩倍。隔三差五就會有媳婦的老姐妹打電話過來，說要買哪兒的房子啦，要買20多萬的車?yán)玻１M管他們最后多數(shù)沒買，但她們肯定要過來說的。就像很多哥們上來求助，總要先帶上“985小碩一枚求助XXX”。他們不是來求助，而是讓大伙羨慕一下“985小碩”而已，嘿嘿。
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! h; ~+ U3 q* _今年來機(jī)械社區(qū)，我最大的收獲就是，突破了機(jī)械設(shè)計的這個邏輯矛盾，而且聽著講故事，原來機(jī)械玩到一定深度，一天可以收入幾千美金的。是的，一眼可以看明白，你得會算；一眼可以看明白，再給一個沒得抄的，你得知道買啥，不知道名字都沒法問度娘；一眼可以看明白，你得預(yù)計到可能存在的風(fēng)險，玩機(jī)械除了問題不是玩軟件重新run一下就可以搞定的。如果當(dāng)初他們調(diào)舵機(jī)那玩意的時候告訴我，燒舵機(jī)了。我可能第一時間就會想到力矩不夠啦，堵轉(zhuǎn)啦啥的。他們不知道，就只能怪罪電氣的哥們不給力，做個東西老燒，呵呵。6 I( w" O! g& R+ E" q; b
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好吧，985/211;好吧，碩士博士。那些可以以此為驕傲的人們多數(shù)應(yīng)該智商很高，但玩機(jī)械是要實(shí)踐的，要用白花花的銀子買自己的經(jīng)驗(yàn)。前些日子，我那高中畢業(yè)的老爸，靠著考前突擊了一個晚上，居然考出了本縣理論第一的成績，看不清儀表盤操作，最后居然以全縣第28名在即將退休的時候成了高級技工，退休后可以每月多拿90軟妹幣。前幾天剛被派出去出差，到一家公司解決問題。在那里看到一個日薪3000美金的老美，抽會兒煙，進(jìn)車間；出來抽會兒煙，再進(jìn)去……我給他訂了機(jī)票飛回去，估計他那死摳的老板會生氣不愿意，以后沒機(jī)會出差的。今天聽我媽說，他又要被派到重慶擦屁股去了，哈哈。
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7 ], s$ |4 l" d e, h, r我之前寫過文章說，學(xué)生階段的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)有問題。這也是個人推重技術(shù)競賽的原因，可以使學(xué)生有實(shí)習(xí)的機(jī)會，可以提高，不會出現(xiàn)今天那樣啥都不算，啥都不知道算的情況。
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' ^, m( @8 D! s6 s1 a但是，今年暑假，在一個北京地區(qū)多數(shù)工科院校學(xué)生參加的技術(shù)競賽討論上。我發(fā)現(xiàn)一個問題，就是很多學(xué)生提倡加大獲獎率來吸引更多人參加。這個固然好，但如果我告訴你，前32強(qiáng)就是全國至少三等獎，全國參賽的卻不超過30家，又會怎樣？你的作品即使是狗屎，拿上來丟死了人，回去也可以告慰領(lǐng)導(dǎo)。學(xué)生拿了個全國三等獎，為校爭光了，哈哈！然后，在學(xué)校迅速躥紅，各種妹子紅著眼看著這位偶像級“牛人”“大神”。
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! e8 G9 H2 a3 }6 M3 m) }這個我有體會，確實(shí)挺爽的，歷史上明的暗的表達(dá)過曖昧的女粉絲最多可以達(dá)到2位數(shù)。現(xiàn)在看著她們一個個的出嫁，有些還是傾城級的，何嘗不是一種微妙的滋味？這些比賽獲獎取得的虛榮都沒用！影帝弊政留下的高房價就在那里，除非你是富二代，否則要買下房子你就得先“負(fù)一貸”，然后努力才能成為“富一代”。# J# O* D) W0 u# J4 k' V
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但比賽不是一無是處，如果為了第一，為了冠軍，養(yǎng)成好勝斗狠的素質(zhì)和能力，情況會不一樣。我認(rèn)識不少需要仰視的大神，張嘴說話就有一種“非池中之物”的NB氣息。就像寫了這么多，想起今年的98%大俠，不知道那個大俠是否可以干翻我這“池中之物”，就不說那些大神了？就像郎咸平那家伙說5年后的中國99%的白領(lǐng)會破產(chǎn)，09年說的，我努力明年我是那1%。哈哈，我喝多了，就像今天再桌子上把底價告訴了客戶一樣。
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998，zerowing等大俠都說工業(yè)是頹敗的趨勢，這個我不置可否。但二位大俠都超脫了，我還年輕，還在國內(nèi)，孩子還小。我不希望自己的孩子生活在拉美化的國度里。前些日子，我干了一件事情，自認(rèn)為是僅次于結(jié)婚生子以外自己干過的最令自己感到NB的事情，盡管在整個事情中哥們只是一個小蟲，不起眼的小蟲。等適當(dāng)時機(jī)，我再拿來分享。可以比方的是，我曾經(jīng)在下班時間看到路邊火災(zāi)，當(dāng)時交通擁堵，眾人都在觀火，拍照，發(fā)微博，罵ZF怎么不派消防去救火。我就打119，問有沒有人報警，對方說沒有。我就報告了位置，3分鐘后，5輛大車呼嘯而過。
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淝水之戰(zhàn)的時候，前秦的戰(zhàn)略是，等東晉軍渡河，半渡而擊。但前秦軍佯退的時候，一個叫朱序的前秦將領(lǐng)卻大呼“敗了敗了”，結(jié)果前秦軍一潰千里。當(dāng)年前秦軍要想不敗，應(yīng)該有個家伙提前干翻朱序……) n; `: Q6 Z! W8 Z% x
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工業(yè)是每個從業(yè)者玩出來的。對于非985/211，我老爸的高中水平總能干過吧？我認(rèn)識一個大專水平的鈑金老板，做的活兒非常好，介紹給我們公司，別人要800都不敢要的活兒，他要7000，沒辦法，他做的好，我們就給他做了。一年下來掙得比我老板都多，人家何必說什么大專不要上？對于985/211，我的水平夠臭的了，如果看我的一些文章還覺得“不明覺厲”的話，那些頭銜，學(xué)位啥的可能對就業(yè)有幫助，但沒有核心競爭力還不是和我一樣苦逼著？/ c/ [# W( @9 W, k' C( G6 @
( N/ Y6 Q3 e$ Y/ u去TM的985/211碩士博士頭銜，我們要的是實(shí)實(shí)在在的核心競爭力。/ X+ I8 H8 ^ g1 C: Q- P$ J+ J. C8 i
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發(fā)表于 2013-12-31 01:30:56
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伸手黨/灌水/看不懂
。但一般正常人也不至于在機(jī)械論壇把黨員身份也亮出來。
