delta四軸機(jī)器人 第四軸旋轉(zhuǎn)軸

黎明前的拂曉

第四軸旋轉(zhuǎn)軸是什么機(jī)械結(jié)構(gòu)，是類似與  滾珠花鍵類的嗎  又有點(diǎn)不一樣啊  哪位大俠知道？

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有好幾種，不同公司有不同的設(shè)計(jì)

冷月梧桐

觀望

zl900106

有好幾種  大多的是利用伺服電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)、

hzhuang

我們公司用圓錐滾子交錯(cuò)軸承。中間用兩個(gè)滑動(dòng)花鍵軸+萬向節(jié)

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zl900106 發(fā)表于 2014-1-5 18:50
) [% _7 R9 |$ D' T7 v7 @0 W有好幾種  大多的是利用伺服電機(jī)帶動(dòng)渦輪蝸桿   有的是利用液壓回轉(zhuǎn)油缸帶動(dòng)、

+ {! a9 A" K2 J5 K9 F��？樓主確定大多用的是渦輪蝸桿？具體怎么實(shí)現(xiàn)啊？液壓回轉(zhuǎn)油缸不大可能吧，第四軸要的是輕巧，搞一個(gè)液壓系統(tǒng)又不精確又麻煩啊。
1 x1 @5 n6 _% Z0 \) L( W

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hzhuang 發(fā)表于 2014-1-5 22:20
, ?/ E  L" o1 S6 e# Z6 }我們公司用圓錐滾子交錯(cuò)軸承。中間用兩個(gè)滑動(dòng)花鍵軸+萬向節(jié)

不知貴公司是哪家公司？圓錐滾子交錯(cuò)軸承是加在動(dòng)平臺(tái)上的吧？能不能上圖學(xué)習(xí)下？
+ o$ V4 B7 O8 S$ T' M4 S# ]: A" v

侯爵莊園

有沒有懂的，想學(xué)習(xí)一下

link1948

一般為掛載一個(gè)小瓦數(shù)伺服馬達(dá)帶動(dòng)~

link1948

一般多使用小瓦數(shù)伺服馬達(dá)帶動(dòng)第四軸~