求助公轉自轉的機構

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如上圖。小弟欲做一臺自動點膠的小機器，藍色底盤公轉120°，上面的三個載具如圖所示轉到相應位置后，膠槍被氣缸拉下來，并開始點膠，于此同時紅色的載具開始自轉。
公轉的機構比較好做。小弟對于紅色載具自轉的機構沒有想到好的辦法，麻煩壇內兄弟給我指條明路。在此謝過。
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hmhnh

單獨做個動力原靠頂上去摩擦轉動應該可以的，觸發點控制電機運轉

tmouse416

紅圈 載具 推力軸承 （可自由旋轉）  紅圈底下 氣缸帶動小馬達上升  帶著紅圈旋轉

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hmhnh 發表于 2014-2-13 13:00
. [9 n, h9 j! b8 t6 G6 T單獨做個動力原靠頂上去摩擦轉動應該可以的，觸發點控制電機運轉

; \& A$ o# U+ R* \8 v7 E4 v我再考慮靠摩擦轉動的話，這樣子涂的膠會不會不勻，也就是轉動會不會不勻速。求指教。

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tmouse416 發表于 2014-2-13 14:22
紅圈 載具 推力軸承 （可自由旋轉）  紅圈底下 氣缸帶動小馬達上升  帶著紅圈旋轉

馬達上升后如何傳動？用夾手嗎？？還是摩擦？
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東東2012173

齒輪完全解決。

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東東2012173 發表于 2014-2-13 14:58
齒輪完全解決。

我就是不想用齒輪的。兄臺還有其他好的辦法嗎

hmhnh

聽、一首歌 發表于 2014-2-13 14:53
0 g7 P1 Q! a: R6 i* |我再考慮靠摩擦轉動的話，這樣子涂的膠會不會不勻，也就是轉動會不會不勻速。求指教。

接觸為包絡面接觸，結構上只保留一個旋轉自由度，只提供工件旋轉的力你認為帶子做不到和工件時靜摩擦？

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hmhnh 發表于 2014-2-13 15:37
7 h* ~, l7 k2 d接觸為包絡面接觸，結構上只保留一個旋轉自由度，只提供工件旋轉的力你認為帶子做不到和工件時靜摩擦？

如果是你的話，你會選擇用皮帶來摩擦嗎？

tmouse416

這種結構呢