開箱機構的聯想

偏愛小萌萌

       有一裝有物品的瓦楞紙箱，在皮帶輸送線上輸送，紙箱定位后，想設計一打開瓦楞紙箱的開箱機構（封箱的膠帶已經割開，且暫不考慮直接安裝整套的開箱設備），具體為由氣缸帶動一根可沿轉動支點轉動的轉動桿，轉動桿上有真空吸盤。氣缸伸出時，吸盤與瓦楞紙箱接觸并吸附；
       氣缸縮回時，吸盤帶動紙箱的折疊頁翻轉90°；（紙箱內有10kg物品，吸盤不會將紙箱提起）
       但有個問題，因為瓦楞紙箱封箱時，長度方向和寬度方向都會向內折疊，而且是寬度方向在內，長度方向在外，用真空吸盤的方法就只能吸附長度方向，寬度方向因為沒法布置氣缸和轉動桿，因而沒法吸附(箱子在輸送線上，寬度方向是皮帶輸送線)。
       請問一下社區各位大俠，紙箱的寬度方向有什么辦法可以解決？或者有其他更合適的開箱方法。

xiaobing86203

建議樓主不要采用這種杠桿機構，旋起來的力比較大，可能會把紙箱撕壞掉

有木有

這個好玩，試試用外力角對角或者某個面，把箱子擠一下，看蓋子會不會張開一定的角度；個人感覺這個成功率蠻大的實用不實用就不知道了

ypw

樓主的構思還是挺好的！為什么那兩邊不能用吸盤啊

小趙8808

旋轉點是不是應該很靠近箱體

ktangwu

你沒必要非要模擬人手開箱的動作，能不能朝箱子吹氣，直接用壓力吹開。

只有快樂

這種方式展開不到90°

蛋大忘為

樓主目前的單一杠桿結構很難行得通，如果能保證運動軌跡準確、避免干涉。那這個結構可以參考一下，一個吸盤分兩次動作，執行兩個方向的開箱動作。第一次開長度方向后會露出寬度方向，第二次動作開寬度方向。這個結構的關鍵就是多關節的利用，樓主可以參考一下。
但是總感覺這個結構應該用多連桿機構。樓主覺得呢？

一展刀鋒

LZ看這個圖片的方案行不

lgliang_429

長度方向可以用固定的錐形導桿推開（紙箱在輸送線上運動的時候），停止時，用旋轉機構開寬度方向的（注意旋轉軸心與紙箱打開旋轉中心一致）。