求助：多液壓缸協(xié)作

塵世天涯

實(shí)際項(xiàng)目里面碰到一個問題
如圖片所示：
$ O/ Y+ V* }" h# B( Y產(chǎn)品為5*10排列，放在隨行夾具上面，隨行夾具被下面推桿帶動到壓頭正下方，定位，5個液壓缸推動5個壓頭同時下降，來將產(chǎn)品內(nèi)部預(yù)先填充好的粉末壓實(shí)。每次壓5個，壓完以后，隨行夾具向前一格，壓下5個產(chǎn)品
6 y  V8 J+ Y+ L$ K% B3 g6 c壓入力要求400~2500N可調(diào)，允許誤差范圍為+-100N。同時由于填粉量可能不一致，因此要求5個液壓缸行程終端可以不一致。但是需要保證5個液壓缸到達(dá)行程末端的時候，輸出力一樣

液壓缸為自制。目前的連接方式為電磁閥管路出來以后一分五，連接5個液壓缸
可以保證5個液壓缸出力一致。但是無法保證5個液壓缸的行程前段同步。5個缸伸出有先后順序

想請教各位：如何同時滿足這三個要求
1.行程前段同步聯(lián)動
2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異

這個前段同步的要求，不影響功能，因?yàn)楣δ芤呀?jīng)實(shí)現(xiàn)，這個要求是客戶提出來的，理由是不好看。雖然很無理，但是驗(yàn)收權(quán)握在客戶手里。我們作為機(jī)械設(shè)計(jì)的只能想盡一切辦法滿足客戶要求。
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塵世天涯

網(wǎng)上搜索，查閱液壓方面的書，只找到了各種保證多缸同步的方法
% \0 S; \/ P) e! B" J- [$ L諸如
機(jī)械連接
  d% o( {1 c0 X' l3 O調(diào)速閥
% z  s& @3 a2 h3 n$ G+ m+ h分流集流閥
  E' r+ I+ \1 }伺服閥
同步馬達(dá)
. E  N4 k  H; G各種方案，但是沒有一個方案提到允許終端異步動作。也沒提到輸出力的差異可以保證多少
, y+ D$ p* ]) S& }
期待高手解惑

3alibaba3

前段同步，終端出力相等，終端位置差異三個問題并不相互牽扯啊。本來終端出力就是一樣的；哪個缸不到終端，它自己也會走。關(guān)鍵就是解決同步出發(fā)這一個問題。

zms9439

我們產(chǎn)品上也有，液缸同步動作的問題，我們認(rèn)為原因可能是，液缸以及接觸部件的摩擦力不一致，所導(dǎo)致的，有的東西沒辦法很一致。
要不就給附加個載荷，讓摩擦力的因素不存在，如何

q454512493

將五根液壓桿悍在一起不就可以了來自: Android客戶端

塵世天涯

好像高手今天都不在啊

塵世天涯

很奇怪，是我寫的標(biāo)題沒有吸引力嗎？還是高手覺得這個問題太簡單了。期待大家的回復(fù)

david1973

1.行程前段同步聯(lián)動
2.行程后段出力相等
3.行程終端允許差異
/ z0 k3 d' g7 i; h% {, @后兩個好做。第一個不同步的原因是負(fù)載不一樣，要實(shí)現(xiàn)的話，得要使負(fù)載近似相同才行，這得付出一定的代價，代價的大小跟同步的精度有關(guān)。如果只是幾個缸完全同步一起動，得用一個比例閥控制一個缸；如果是大致一起動，就用一個電磁閥控制一個缸；如果同步要求很低，就在回路上增加個背壓閥，同時每根出油管上加個單向節(jié)流閥；如果一點(diǎn)費(fèi)用都不想花，就把回路改成回油節(jié)流，調(diào)小節(jié)流口。

w91678

這個我可以做，力士樂區(qū)域分銷商

624272884

用機(jī)械的話代價會小一些，改液控代價會高些