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個人經過做這么久的機器人配件供應商,感觸很深!
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+ q) b- M$ W9 D1 R" Z) F* G( {' K: M# f 主要還是配件太貴,目前世界上出產的機械臂核心部件就是伺服+減速機(高精度),而國內的機器人好像就被卡在伺服與減速機上面!國內做出來的伺服大部分不能匹配,不是精度不夠就是壽命問題。
) T6 q: A7 K b7 U, `# J 對于國內來說,減速機算是很成熟了,這個成熟,個人認為就是廠家遍地都是,真正與國外質量和精度抗衡的沒有!絕大部分國產減速機精度都達不到機械臂所需求的精度,很多廠家標注的背隙精度達到幾分,扭矩達到多少多少,實際上在標注的數據上面最少有10%以上是虛的。我認識一個做機械臂的客戶,剛開始研究的時候,為了節省成本,想用國產的,聯系到一家,廠家牛逼哄哄的說產品絕對沒問題,能達到你的要求。。。等等等。。。。這個客戶也是了解過機器人,甚至為了研究機器人專門買來一臺二手KUKA的5KG手臂,拆開看它的部件,伺服用的松下,減速機是harmonic(我們的產品),所以這個客戶不怎么相信廠家的數據,為了保險,技術把需要的數據增加了一倍,扭矩加大。后期挑選了一款,所有備件準備好,安裝好,一上電,啪的一聲,減速機冒煙了。。。。。。。。9 H$ z7 h2 v' S2 \1 }' i
國產精度很少能達到5分背隙,而機械臂所使用的精度可以說是1分背隙,甚至需要0背隙,試問國產幾個能做到,就算做到壽命能用多久!所以很多國內研究機器人的廠家想做機器人只能依賴進口配件,而進口配件的價格就上去了,成本上去了,造出來的機器人如何跟國外競爭!舉個例子,日本造出來一臺抓取5KG的手臂,銷售在國內也就10萬。而國內造出一臺的成本就高達20萬!
& }) e% y `: b. k- _" N$ W. S 中國的工業機器人發展之艱難,讓人心痛!希望國產機器人能突破瓶頸,未來有一個好的發展!祝福、祝愿! |
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