機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu)，求助

獨(dú)自莫憑欄

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如題所示，六自由度機(jī)器人裝配前端柔性機(jī)構(gòu)求助。目前現(xiàn)在比較常用的柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu)有哪些？其補(bǔ)償原理是什么。
再有，我在網(wǎng)上查到的一般都是垂直方向使用的，很少有水平方向使用的，求助水平方向使用的柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
7 H" Y0 X  L7 d2 d3 q請(qǐng)各位大俠多多幫忙。謝謝。
# G- u( m1 o; r; ~  G' ~圖和進(jìn)一步描述見(jiàn)3樓

pengzhiping

貼圖一下了！！

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如圖中所示，需要使用機(jī)器人抓取左端帶有銷釘?shù)牧慵�，插入右邊有孔的零件中，為了彌補(bǔ)過(guò)程中的誤差，在機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)上添加柔性補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，用以彌補(bǔ)過(guò)程中的對(duì)不準(zhǔn)情況。

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以下圖是機(jī)器人的大概情況

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頂一下 有接觸過(guò)的社友可以說(shuō)兩句嘛

獨(dú)自莫憑欄

有知道的大俠們也說(shuō)兩句么

獨(dú)自莫憑欄

是問(wèn)題太簡(jiǎn)單沒(méi)人愿意回答么？

wo103838

這個(gè)為什么要你自己設(shè)計(jì)？自己設(shè)計(jì)的，沒(méi)有傳感器復(fù)位有用嘛？  買配件啊

wo103838

可以找廠家配

獨(dú)自莫憑欄

wo103838 發(fā)表于 2014-3-24 15:39
1 ~) E- q. X( ~% B: O1 R可以找廠家配

我也是沒(méi)辦法，領(lǐng)導(dǎo)交代要設(shè)計(jì)，而且要作為一個(gè)課題來(lái)做。。。
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