小型四軸數(shù)控機(jī)械臂

51diycnc

xmdesign 發(fā)表于 2014-3-26 11:02
諧波應(yīng)該是用2手拆機(jī)件
0 l; d2 n2 b4 f& e2 @新的隨便一個(gè)就。。。
+ ?( `- e+ u- G! z- z# W1 r我也很喜歡業(yè)余時(shí)間搗鼓機(jī)械臂

* v6 r8 o& L& p+ D5 t非常感謝！
! A: T# N' V$ p+ K+ [0 p, H

╭ァ氵sA_n

怎么看不到圖片

wshtrtf

glong123456 發(fā)表于 2014-3-24 13:34
+ j- s$ i3 n5 _大致估算一下下成本
1、機(jī)構(gòu)材料+加工 3000
' |# Z- B5 w; O* U2、電機(jī) 80x4=320

大俠，6000元能做出來嗎？有點(diǎn)懸吧！
& d: `8 m1 B. ^" \  m  N/ T

xmdesign

易格斯的鋼絲傳動方式，是低成本應(yīng)用比較好的解決方案，如果增加閉環(huán)控制，輕負(fù)載方面不錯(cuò)：)

uglxq1

關(guān)注一下

pengzhiping

有視頻看看嗎？

51diycnc

pengzhiping 發(fā)表于 2014-3-31 00:21
9 c- x$ v, _" w# s  m' {! S有視頻看看嗎？

http://v.youku.com/v_show/id_XNjY0MzU2MDg0.html
# v2 E* I* l7 [1 a; n8 y
9 [$ E9 x1 D6 @* l( H5 C. S7 N' i之前的視頻地址莫名其妙的消失了。

51diycnc

最新進(jìn)展，機(jī)械臂正在改閉環(huán)控制。