伺服電機(jī)連接滾珠絲杠，如何實(shí)現(xiàn)正弦位移運(yùn)動(dòng)？

hongxing516

電缸也不貴
與無桿氣缸的價(jià)格差不多

dhihi

螺旋線 發(fā)表于 2014-4-7 13:59
伺服電機(jī)有驅(qū)動(dòng)器，通常是脈沖給定做位置控制。
你要整個(gè)上位機(jī)，給驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖串，這個(gè)脈沖串由你的上位機(jī) ...

非常感謝前輩的解答!關(guān)于伺服電機(jī)的問題我會(huì)再核實(shí)計(jì)算的，外置的再生電阻也會(huì)核實(shí)。

就是關(guān)于怎么離散化位移曲線還不太明白，這要用到什么工具，軟件呢？

謝謝！

桂花暗香

這樣吧！首先搞個(gè)脈沖當(dāng)量，也就是說你驅(qū)動(dòng)器收一個(gè)脈沖，你頭伸出多少。看螺距，和每轉(zhuǎn)多少脈沖，讓后根據(jù) s=A*SIN(Wt),s的增量為一個(gè)脈沖，算出下一個(gè)脈沖t的增量，在增量時(shí)間t到就輸出下一個(gè)脈沖，占空比50%t/2。如此下去就可以實(shí)現(xiàn)了。
其實(shí)你這玩意用曲軸連桿更合適。

glong123456

是正弦運(yùn)動(dòng)，關(guān)鍵是你的精度要求。
1、計(jì)算機(jī)正弦解算，定時(shí)向運(yùn)動(dòng)控制卡發(fā)位置指令。
2、采用帶pvt模式運(yùn)動(dòng)控制卡，預(yù)先把正弦數(shù)據(jù)點(diǎn)解算寫入。
3、伺服電機(jī)采用速度控制模式，模擬量輸入，加一塊D/A卡產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)正弦波。
15HZ的頻率較高，三菱電機(jī)的幅值會(huì)衰減得很厲害，整個(gè)傳動(dòng)又有間隙，剛性不夠，對電機(jī)損害也大。
建議采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，還是精度問題。

uglxq1

不懂解答。不過幫頂~

lngk

在這里愛德利又學(xué)到了經(jīng)驗(yàn)！

zhw101315

學(xué)習(xí)前輩的經(jīng)驗(yàn)

biyesheng

新手，看看  

whh7733

臺達(dá)伺服 A2的電子凸輪功能可以實(shí)現(xiàn)

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