單電動機中置兩輪驅(qū)動，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？

輕輕卿狂

單電動機中置兩輪驅(qū)動，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？回轉(zhuǎn)中心為輪軸中點。附加電機和不添加電機的情況？依靠機構(gòu)而不附加電機最佳。另附了一張兩電機差速、附加電機帶動回轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的參考圖。

pengjc2001

差速機構(gòu)

pj176146714

對，兩輪差速驅(qū)動，速度閉環(huán)

shugen567

類似汽車的那種

glong123456

什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機的？整個運動過程你要描述清楚。

煙臺液壓工程師

可以在電機輸出軸與輪子中間各加一個離合器，

輕輕卿狂

glong123456 發(fā)表于 2014-4-21 17:56
什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機的？整個運動過程你要描述清楚。

一個正方形小車，當他遇到障礙物時兩輪和底盤能90度旋轉(zhuǎn)，車體不動，從而進行轉(zhuǎn)向。