高速型六軸機器手的制動器問題

為誰而戰

公司有臺愛普生6軸機械手，前3軸有出現制動器抱死，無法釋放。單獨給制動器發命令，會聽到‘嗒  嗒’的聲音，像繼電器吸合的聲音一樣（一直有規律響）。
7 V( [- s$ D' X后三軸都正常，給制動器NO信號就能用手轉動電機。
請問它是使用電磁失電制動器嗎？

自動=焊接設備

這個直接電話售后客服

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制動器失效可能有幾種情況:第一、制動器損壞，第二。、如果機器人電纜反復插拔過或時間久了可能出現航插松的現象，接觸不良，第三、繼電器損壞、第四、通訊問題，等等 。像樓主說的給制動器發命令，繼電器有動作，說明命令是被接收的，那么問題就可能是出現在繼電器到制動器這一段上。如果樓主懂電的話，可以查一查電控柜，不懂的話最直接還是問一下售后，六軸松制動器那肯定是小六軸吧。

為誰而戰

謝謝 大家!
售后叫過兩次了，他們給的解釋是：制動器線圈拼接的泄壓二極管壞了，他們叫濾波器。
+ M$ a5 ^) d, I" ?  l1 m9 u, [拆掉后機械手能正常工作，
$ D9 Z( r( [% @過了保修期，又得花銀子換配件