伺服電機驅動問題，為什么出現這種尺寸變化？

劉永青87 · 發表于 2014-5-13 21:15:28

伺服電機通過一對斜齒輪減速后用絲杠傳動把換向器壓進電機軸，現在問題是每次壓入尺寸變化比較大，變化范圍在10絲左右，伺服電機原則上精確控制啊，為什么出現這種尺寸變化？求解

螺旋線 · 發表于 2014-5-13 22:02:15

伺服只管編碼器到沒到位，才管不著你壓到什么尺寸呢。

洋洋0206 · 發表于 2014-5-13 22:03:47

壓入力有多大？
跟伺服的壓力范圍比呢？

盼安 · 發表于 2014-5-13 23:37:56

尺寸是軸向還是徑向，軸向的話你有沒有考慮斜齒輪其實有間隙，絲桿本身也是有間隙的。如果每一次的壓入都按標準作業的話，那么每次壓入尺寸間隙應該很小，如果每次不是標準作業的話，有間隙比較大也可以理解。

福人王 · 發表于 2014-5-14 09:41:38

電機上，有沒有接地線
齒輪減速本身有間隙，要是考慮同步帶為佳
絲桿精度是多少

福人王 · 發表于 2014-5-14 09:42:39

控制系統是閉環還是開環

zhangli019 · 發表于 2014-5-14 09:56:05

分析下你的機械結構能保證地精度，不光是伺服的問題了

tigerguo1975 · 發表于 2014-5-14 11:59:37

減速機那里出的問題；滾珠絲杠精度，梯形絲杠精度，

zhusongyi2006 · 發表于 2014-5-16 19:01:39

用同步帶傳動，齒輪傳動反轉時有間隙，不能做精確定位

geogry · 發表于 2014-5-16 20:14:56

應該用力矩方式停車，

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