三座標測量中的計算方法問題

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我想求助幾個問題,

! ]6 Q' m5 Y$ a% h4 u位置度的計算方法  

圓柱的位置度的測量和計算方法
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- L- d1 S. U6 y7 Q還有最大實體原則,
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位置度比如一個圓的位置度,我想象當中應該是實際測量結果和理論值之間XYZ座標差值平方的和再開方再乘以2  
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& z5 L( r6 \1 B6 B/ S9 u那圓柱的位置度呢,首先定義圓柱的坐標是不是它的幾何中心,是的話,那幾何中心的偏差是它位置度中的一項,那么矢量方向的偏差 怎么加入到位置度中來

2 ~9 B/ L) E" `還有最大實體原則,誰能簡單直白介紹一下,它到底是什么樣的原理,最好有實例
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謝謝各位