碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？

自然之子123

四樓所說的應該可以

左手的幸福

Cavalier_Ricky 發表于 2014-5-20 19:02
平行四邊形？

* M( {- F  r; X* _恩 類似 連桿機構 成本比較低吧

左手的幸福

sdy1993 發表于 2014-5-20 20:17
如果轉動精度要求高，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度，剩下一度靠慣性加限位。

恩 學習啦

ljb978799

兩頭加接觸感應器。。電機加齒輪帶動轉動，，軌跡感應可能會好一點

嗜血Viscount

看著覺得機器不穩，做出來肯定震動得厲害

709079691

4 m* c/ P: t# k2 I平行四邊形是轉30°嗎？用同步帶加齒輪吧。

易林風

你用伺服電機控制就好。

易林風

用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

左手的幸福

易林風 發表于 2014-5-29 15:44
用伺服控制就可以搞定，就成本高些。

恩 對 我在考慮連桿機構， 就是外界適應性差
( w& L, V5 A# A" v
+ \  s5 z: h2 h9 k0 H5 d& C, r* Y

hjj333.

如果只是開始與結束位置保持吸盤架的朝向一樣,可以加個氣缸,快到結束位置時轉一下
1 I0 e: P' T; d# [0 U6 k用平行四邊形機構,同步帶或鏈條可以保證轉動過程中朝向都一致
見過克朗斯的取紙板機構懸臂的方管上用電機控制吸盤架的