碼垛機械手，有沒有別的機構可以實現動作流程？

左手的幸福

小弟第一次設計這類設備，其動作流程是：吸盤吸住貨物---上升---旋轉120°---下降---釋放貨物---回歸初始位置。
2 h6 ^4 D: T( V現在有一個問題，吸盤隨懸臂轉動時，怎么使其開始和結束的朝向方向一樣。（轉動中沒有要求）
: Z" S+ F* b7 e; x% o: A) o- ^9 O想過用電機控制運動，請各位探討一下：有沒有別的機構可以實現動作流程？
不多說啦 上圖！
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左手的幸福

開始和結束位置
7 D6 @" G( z8 k! Q! Y; R6 A

做快樂事

俺覺的是采用位置檢查吧。

Cavalier_Ricky

平行四邊形？

mark91189

感覺強度稍弱點~

sdy1993

如果轉動精度要求高，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度，剩下一度靠慣性加限位。

hilldong

啟動和停止的精度恐怕不好控制。

塔格奧

印象當中有連桿結構或者同步帶結構可以實現的搬運物體朝向方向不變，而且不需要驅動

機械inspiration

使用限位！或者擺動氣缸

米fans

這個的確  要使用限位     120   不好把握吧