機(jī)械運(yùn)動(dòng)問(wèn)題，求助

狗狗愛(ài)學(xué)習(xí)

上下兩部分是兩個(gè)帶4個(gè)孔的圓盤(pán)，結(jié)構(gòu)如左下角那個(gè)圖所示。中間是兩個(gè)桿，每個(gè)長(zhǎng)度為L(zhǎng)3。垂直方向的三個(gè)環(huán)狀球是曲軸的，可以360旋轉(zhuǎn)。兩條線的連接方式如下：
- q1 Y4 o* G3 H# ?& W9 L% Z
先假設(shè)上下圓盤(pán)的4個(gè)孔為1、2、3、4；1^、2^、3^、4^（從圓盤(pán)的右下角開(kāi)始標(biāo)號(hào)，順時(shí)針?lè)较颍�，L1是1和2^之間的連線，L2是3和4^之間的連線。已知條件：L1，L2，L3的長(zhǎng)度及圓盤(pán)的半徑r1。當(dāng)拉動(dòng)L2時(shí)，即當(dāng)L2長(zhǎng)度變化時(shí)（L2變?yōu)長(zhǎng)2'時(shí)），L1變?yōu)長(zhǎng)1'。   

$ m  P$ P$ r  l; X5 g/ w   L1、L2、L1'、L2'、r1均已知，求θ2和θ1'。
; n, Q8 \- S! \4 X

狗狗愛(ài)學(xué)習(xí)

路過(guò)的朋友們，有頭緒的麻煩你們給我解決一下呀！

隆中散人

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伏虎降龍

自由度太多。

狗狗愛(ài)學(xué)習(xí)

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-4 01:46
/ j: K& d/ H! F  {4 q自由度太多。

你看能不能提供一點(diǎn)思路嘛