機(jī)械運(yùn)動問題，求助

狗狗愛學(xué)習(xí)

上下兩部分是兩個帶4個孔的圓盤，結(jié)構(gòu)如左下角那個圖所示。中間是兩個桿，每個長度為L3。垂直方向的三個環(huán)狀球是曲軸的，可以360旋轉(zhuǎn)。兩條線的連接方式如下：
" \8 L. J) A: B& Z/ d
! R) l. ], k4 F3 M/ ], W先假設(shè)上下圓盤的4個孔為1、2、3、4；1^、2^、3^、4^（從圓盤的右下角開始標(biāo)號，順時針方向），L1是1和2^之間的連線，L2是3和4^之間的連線。已知條件：L1，L2，L3的長度及圓盤的半徑r1。當(dāng)拉動L2時，即當(dāng)L2長度變化時（L2變?yōu)長2'時），L1變?yōu)長1'。   
4 ?5 E: J! E0 K/ k2 Z- g2 h
   L1、L2、L1'、L2'、r1均已知，求θ2和θ1'。
' \, k1 L" o7 Q0 K* P

狗狗愛學(xué)習(xí)

路過的朋友們，有頭緒的麻煩你們給我解決一下呀！

隆中散人

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伏虎降龍

自由度太多。

狗狗愛學(xué)習(xí)

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-4 01:46
* Q  U5 `" O* W5 Y' _4 U" J自由度太多。

  v. x3 i, x$ t6 m你看能不能提供一點(diǎn)思路嘛