我們老師給的課題，想了n久，急求方案

年羔clt

我們老師給的課題，想了很久都沒(méi)想出很合適的方案：在寬40cm的傳送帶上，有大量長(zhǎng)方體木塊，長(zhǎng)8cm寬6cm高3cm。要想使木塊（可以想象成小包的香煙盒）在傳送過(guò)程中排列成一條直線，就是朝向一致（長(zhǎng)與傳送帶運(yùn)動(dòng)方向平行），有什么好的裝置或者機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)？

pain

我做過(guò)輸送線，我給你幾個(gè)建議吧。
5 ^9 ^( w& |4 I- K一、這個(gè)功能要分2次完成：
* r! K' W& l7 R1、放倒。在距離輸送線上方5cm位置設(shè)置擋板，讓木塊倒下。
7 ?  l0 \+ W/ ]' K: N2、縮口。在輸送線護(hù)欄上設(shè)置縮口，使得縮口寬度為7cm。 缺點(diǎn)是縮口處2個(gè)木塊容易卡口，怎么弄我知道，但想讓你考慮。
二、視覺(jué)機(jī)器人抓取
性能穩(wěn)定，速度快，但成本高。
* X9 ]2 \! l3 U* s7 m三、
做一個(gè)旋轉(zhuǎn)料盤(pán)，滿足狀態(tài)要求的輸送或跌落到輸送帶。這種類似的料盤(pán)我們公司做好了一臺(tái)還沒(méi)發(fā)貨，涉及到機(jī)密，不上圖了。
) o" W& D) Q* ]( a說(shuō)這么可能滿足不了你的要求，見(jiàn)諒

caozejun007

假設(shè)全部是單一布滿，無(wú)重疊。個(gè)人認(rèn)為:動(dòng)作流程是梳理，整高，撥正，校正。1.梳理和整高用在一組模塊上，前面就是做分5齒留空4個(gè)位的梳子，后面就是一塊底部留空4cm的平板，整高用的。模塊用電機(jī)控制絲桿來(lái)（上）去（下）移動(dòng)，氣缸控制整個(gè)模塊上下移動(dòng)2.撥正，因?yàn)榍懊媸欠?行的，此處做根撥料桿，底下是八字撥片，帶弧度好，不要撥時(shí)候直接把料卡在八里了。來(lái)回?fù)�。因�(yàn)榍懊嬗惺崂砹耍�此處�?yīng)該不會(huì)出現(xiàn)撥不動(dòng)現(xiàn)象。要求撥片開(kāi)口大于8cm，越大點(diǎn)還越好。撥桿連接齒輪，齒輪連接齒條，動(dòng)力用氣缸來(lái)回推到齒條實(shí)現(xiàn)撥桿來(lái)回?fù)軇?dòng)。后面就是喇叭口的縮口校正了。                       就是不知道你這個(gè)輸送料效率多大，假如源源不斷木塊上到輸送帶，梳理會(huì)出現(xiàn)堆積現(xiàn)象還會(huì)往帶外跑，感覺(jué)少了很多需要已知東西。純屬個(gè)人建議，也沒(méi)經(jīng)歷過(guò)，大家互相探討

年羔clt

pain 發(fā)表于 2014-6-22 01:04
2 H" P6 v* ]2 ^. J+ q; V我做過(guò)輸送線，我給你幾個(gè)建議吧。
+ t1 @" w2 m4 `9 @! j& |一、這個(gè)功能要分2次完成：
1、放倒。在距離輸送線上方5cm位置設(shè)置擋板 ...

) m! C; v8 s9 K8 q7 X8 @先謝謝你分享了這么多想法！第一個(gè)方案跟我想的其中一種一樣，你說(shuō)的5cm的擋板應(yīng)該是針對(duì)長(zhǎng)邊和寬邊直立的情況，你細(xì)想一下可能還有卡住的情況，有人建議我用振動(dòng)料斗解決這個(gè)問(wèn)題，但是料斗大部分都是一個(gè)完整的裝置，所以沒(méi)往那方面想，只是想能不能在上面也使用振動(dòng)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。第二個(gè)可能做起來(lái)比較費(fèi)時(shí)，暫時(shí)也不考慮。第三個(gè)旋轉(zhuǎn)料盤(pán)貌似不錯(cuò)，既然涉及機(jī)密，我也不好多問(wèn)，就是想問(wèn)下原理是不是利用離心力

年羔clt

caozejun007 發(fā)表于 2014-6-22 05:09
假設(shè)全部是單一布滿，無(wú)重疊。個(gè)人認(rèn)為:動(dòng)作流程是梳理，整高，撥正，校正。1.梳理和整高用在一組模塊上，前 ...

謝謝你分享的方案，我還有幾個(gè)地方?jīng)]想明白，第一，你說(shuō)的分五齒留四空的是什么機(jī)構(gòu)；第二，你說(shuō)的拔料桿怎么實(shí)現(xiàn)木塊的規(guī)則排列，能不能詳細(xì)講解下

pain

年羔clt 發(fā)表于 2014-6-22 07:40
先謝謝你分享了這么多想法！第一個(gè)方案跟我想的其中一種一樣，你說(shuō)的5cm的擋板應(yīng)該是針對(duì)長(zhǎng)邊和寬邊直立的 ...

其實(shí)我也是個(gè)菜鳥(niǎo)，關(guān)于第三種方案，我建議你搜索下理瓶蓋機(jī)，大致的原理應(yīng)該差不多，也許你會(huì)得到一些靈感，靠邊用的是帶弧度的板在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候“推”向邊緣，因?yàn)樗俣炔荒芴�快�?font class="jammer">4 s8 r% O8 ?( N/ R3 D+ r" a

有想法找辦法

對(duì)于樓主說(shuō)的卡住的現(xiàn)象，是否可以考慮放倒裝置逆向旋轉(zhuǎn)功能，這樣，當(dāng)多個(gè)木塊卡在一起時(shí)，與放倒裝置接觸最多的木塊會(huì)被重新推回傳送帶上。

年羔clt

有想法找辦法 發(fā)表于 2014-6-22 11:06
' o; {/ k4 o3 A對(duì)于樓主說(shuō)的卡住的現(xiàn)象，是否可以考慮放倒裝置逆向旋轉(zhuǎn)功能，這樣，當(dāng)多個(gè)木塊卡在一起時(shí)，與放倒裝置接觸 ...

讓擋板轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)好像也可行，關(guān)于凹槽會(huì)卡住有沒(méi)有什么好的解決方法
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caozejun007

年羔clt 發(fā)表于 2014-6-22 07:57
謝謝你分享的方案，我還有幾個(gè)地方?jīng)]想明白，第一，你說(shuō)的分五齒留四空的是什么機(jī)構(gòu)；第二，你說(shuō)的拔料桿 ...

內(nèi)容我的五齒并不是什么機(jī)構(gòu)，只是相當(dāng)吧梳子用來(lái)后期防止撥料卡住。撥料并不能規(guī)則排列，只是因?yàn)橥ㄟ^(guò)撥料把不規(guī)則的稍微動(dòng)下，再進(jìn)入校正的喇叭口。才實(shí)現(xiàn)規(guī)則排列。個(gè)人意見(jiàn)。

有想法找辦法

個(gè)人認(rèn)為如果傳送帶距離足夠長(zhǎng)，可以分階段設(shè)置擋板和導(dǎo)向槽，這樣經(jīng)過(guò)多次分級(jí)之后最終導(dǎo)向槽的壓力會(huì)大大減小，實(shí)現(xiàn)樓主所說(shuō)的結(jié)果應(yīng)該可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，各級(jí)之間的距離和各級(jí)之間能夠容納木塊的數(shù)量以及傳送帶的運(yùn)輸速度需要精確計(jì)算才行。