我們老師給的課題，想了n久，急求方案

年羔clt

我們老師給的課題，想了很久都沒想出很合適的方案：在寬40cm的傳送帶上，有大量長方體木塊，長8cm寬6cm高3cm。要想使木塊（可以想象成小包的香煙盒）在傳送過程中排列成一條直線，就是朝向一致（長與傳送帶運動方向平行），有什么好的裝置或者機構可以實現？

pain

我做過輸送線，我給你幾個建議吧。
一、這個功能要分2次完成：
7 B" n  g) v/ q3 |1、放倒。在距離輸送線上方5cm位置設置擋板，讓木塊倒下。
- {& \* v. e' S3 H2、縮口。在輸送線護欄上設置縮口，使得縮口寬度為7cm。 缺點是縮口處2個木塊容易卡口，怎么弄我知道，但想讓你考慮。
二、視覺機器人抓取
7 o+ n6 i/ D% f, ]6 K性能穩定，速度快，但成本高。
三、
做一個旋轉料盤，滿足狀態要求的輸送或跌落到輸送帶。這種類似的料盤我們公司做好了一臺還沒發貨，涉及到機密，不上圖了。
/ c' W3 d( ]' r( b1 x說這么可能滿足不了你的要求，見諒

caozejun007

假設全部是單一布滿，無重疊。個人認為:動作流程是梳理，整高，撥正，校正。1.梳理和整高用在一組模塊上，前面就是做分5齒留空4個位的梳子，后面就是一塊底部留空4cm的平板，整高用的。模塊用電機控制絲桿來（上）去（下）移動，氣缸控制整個模塊上下移動2.撥正，因為前面是分4行的，此處做根撥料桿，底下是八字撥片，帶弧度好，不要撥時候直接把料卡在八里了。來回撥。因為前面有梳理了，此處應該不會出現撥不動現象。要求撥片開口大于8cm，越大點還越好。撥桿連接齒輪，齒輪連接齒條，動力用氣缸來回推到齒條實現撥桿來回撥動。后面就是喇叭口的縮口校正了。                       就是不知道你這個輸送料效率多大，假如源源不斷木塊上到輸送帶，梳理會出現堆積現象還會往帶外跑，感覺少了很多需要已知東西。純屬個人建議，也沒經歷過，大家互相探討

年羔clt

pain 發表于 2014-6-22 01:04
8 U+ r% E, d$ l我做過輸送線，我給你幾個建議吧。
一、這個功能要分2次完成：
1、放倒。在距離輸送線上方5cm位置設置擋板 ...

5 V9 d! w# s: E: W0 L! c( ]4 g先謝謝你分享了這么多想法！第一個方案跟我想的其中一種一樣，你說的5cm的擋板應該是針對長邊和寬邊直立的情況，你細想一下可能還有卡住的情況，有人建議我用振動料斗解決這個問題，但是料斗大部分都是一個完整的裝置，所以沒往那方面想，只是想能不能在上面也使用振動來解決這個問題。第二個可能做起來比較費時，暫時也不考慮。第三個旋轉料盤貌似不錯，既然涉及機密，我也不好多問，就是想問下原理是不是利用離心力

年羔clt

caozejun007 發表于 2014-6-22 05:09
0 i# G& s! V/ G3 y假設全部是單一布滿，無重疊。個人認為:動作流程是梳理，整高，撥正，校正。1.梳理和整高用在一組模塊上，前 ...

/ k0 d' O, [# h5 C謝謝你分享的方案，我還有幾個地方沒想明白，第一，你說的分五齒留四空的是什么機構；第二，你說的拔料桿怎么實現木塊的規則排列，能不能詳細講解下

pain

年羔clt 發表于 2014-6-22 07:40
先謝謝你分享了這么多想法！第一個方案跟我想的其中一種一樣，你說的5cm的擋板應該是針對長邊和寬邊直立的 ...

9 ]9 a% M* P( P9 }其實我也是個菜鳥，關于第三種方案，我建議你搜索下理瓶蓋機，大致的原理應該差不多，也許你會得到一些靈感，靠邊用的是帶弧度的板在轉動的時候“推”向邊緣，因為速度不能太快。

有想法找辦法

對于樓主說的卡住的現象，是否可以考慮放倒裝置逆向旋轉功能，這樣，當多個木塊卡在一起時，與放倒裝置接觸最多的木塊會被重新推回傳送帶上。

年羔clt

有想法找辦法 發表于 2014-6-22 11:06
對于樓主說的卡住的現象，是否可以考慮放倒裝置逆向旋轉功能，這樣，當多個木塊卡在一起時，與放倒裝置接觸 ...

讓擋板轉動起來好像也可行，關于凹槽會卡住有沒有什么好的解決方法
0 j: f, r& N1 d

caozejun007

年羔clt 發表于 2014-6-22 07:57
! y# }# Z6 u! M6 @. u謝謝你分享的方案，我還有幾個地方沒想明白，第一，你說的分五齒留四空的是什么機構；第二，你說的拔料桿 ...

0 A3 v$ @9 K$ \& I2 O/ z內容我的五齒并不是什么機構，只是相當吧梳子用來后期防止撥料卡住。撥料并不能規則排列，只是因為通過撥料把不規則的稍微動下，再進入校正的喇叭口。才實現規則排列。個人意見。

有想法找辦法

個人認為如果傳送帶距離足夠長，可以分階段設置擋板和導向槽，這樣經過多次分級之后最終導向槽的壓力會大大減小，實現樓主所說的結果應該可以實現。當然，各級之間的距離和各級之間能夠容納木塊的數量以及傳送帶的運輸速度需要精確計算才行。