關于安川UP6的一些參數(shù)

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       大家好，我們公司最近在一個二手安川UP6的本體上安裝電機進行嘗試，這款機型已經(jīng)停產(chǎn)很多年，在網(wǎng)上查了不少時間，也一直沒查到安川UP6的詳細參數(shù)，比如電機的型號，以及減速比，本體的DH參數(shù)才一些論文中倒是有一些，但也差一點，所以帶來了一系列的問題。我現(xiàn)在大概只知道原裝的1軸是750瓦，二軸是1200瓦，三軸是750瓦，后邊的六軸100瓦。所以想問問大家有沒有知道一些關于安川UP6的資料，比如電機功率以及對于的減速比之類的！
& f! x' h% Z$ I8 _) A       如果沒有具體資料的話，我們現(xiàn)在的搭配是一軸1000瓦，二軸1000瓦，三軸750瓦，四軸200瓦，五軸200瓦，六軸200瓦大俠們評估一下會和原裝的差距有多大？第四軸用200瓦是考慮到400瓦有些長蓋子蓋不上，六軸是因為我們100瓦的電機法蘭和本體的對不上！如果負載為3公斤的焊槍，會不會有功率不夠的顯現(xiàn)？
' O+ r3 b; `# A# X- D      還有就是減速比，打算用操作系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)各個軸90度后看電機的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，但這個我有個疑問就是操作系統(tǒng)里就是要設置減速比等參數(shù)，參數(shù)設置的不對會不會對最后的評估產(chǎn)生影響？
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' }, ?- s; h2 [9 b9 A      希望大家能給予評論和指導！

       非常感謝，不勝感激！