本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 編輯
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; ^ Z) l% m# [所提及的零背隙和零誤差(或者說公差)其實還是有一定的區別的。談談我的一些理解,論壇大神請指教。
3 ]1 D( O) B! h" E' P/ q以下是我接觸的一種產品;
9 [, ~* u9 n- P& k5 i5 E一、結構
& q0 \% w! B. G 如下圖所示,該結構和渦輪蝸桿類似。但是,如紅線標示的部分,不同于傳統結構,這個位置是一個曲面。
) J+ c, _* j" C; U0 ^ 這個結構在使用中帶來的結果如下;
H3 I. m- i' |# r a、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸,從而提高了可承受的扭矩。
5 K1 t0 F3 T9 Z N3 q, { b、在精度方面,必須保證每一個接觸的部分完美契合,因此,也比圓桶狀直線渦輪的精度高
, H M2 f6 r+ x' C# n/ { (這個只是理論,如要證明,我的表達明顯還不夠確切)
0 A, r& G- E+ X: r ?% X/ m" i c、最大轉速,效率(噪音) —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題,效率肯定比滑動摩擦的高。+ v% D9 v8 w; j2 z4 [6 M
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$ E& S* S% b6 l$ {0 k7 ?4 O; E2 W1 s二、原理 及 精度2 O6 M# E6 ]" z8 X8 M9 O4 q
如下圖所示,通過左右兩顆滾針軸承,達到互相抵消正負方向的力的效果。
. A; f1 J( ^- V, u# U, w( i 從而確保了零背隙這一要求。
% P+ \" o8 m. k- m& D 注:這只是設計上的零背隙,實際使用和零誤差不同。具體會在下文論述。7 ]0 z* s- R% S3 W; ?+ Q* ]
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三、對比普通結構 —— 區別
, ^' \/ ~* k+ a8 B" r) S3 Y" z 所謂的“0”背隙,其實有一個最簡單的方法來驗證。8 j$ |1 L7 q3 l5 v
即;將減速機正轉,停止,翻轉。
1 s$ M3 W! R4 q# D3 _" o. D9 S! R5 D& n 如下圖一所示,CW和CCW轉動,因“二、原理”所證明的正負兩個方向互相抵消咬合,4 Y( q& @3 q, U) d
因此,正、反轉的曲線幾乎是重合的,因為它們理論上時一樣的。
0 P- c8 g" w' D6 q2 G9 ] (圖一)9 B8 l& F; v3 z3 G* q
8 c8 Z3 ]1 o3 I: B. [ (圖二)
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0 y% |8 T$ o! J6 l- c& t; g8 C. w
) S" F( ?5 t# F, D3 e* x4 { 如圖二所示,雖然這是一個極端粗糙的例子,但是,表達的思路還是有參考意義的。! W6 a. n2 G: R2 h! E1 k8 b# I- Y# |9 _
如上述結構,正反轉,必然會因為背隙而產生誤差。
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四、結論
2 ~$ m4 q1 Q* n 從結構上避免背隙以后,還要看控制系統。當控制系統采用閉合回路元光柵的時候,減速機的輸出精度實際上與編碼器的精度一致,! {! _! y( _/ J% T5 y# {% B
最高是1″或者2″。- _: U8 @0 N, {" T& S2 H+ ]9 S
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