求渦輪蝸桿減速機

真情永存

各位大俠，給小弟提供一種渦輪蝸桿減速機，要求零間隙的，因為定位精度要求比較高。
! c) g6 V' s% ~

Lixinwu

那就不是減速機了,那是屬于回轉工作臺了.

liu15113419850

我就為了+1.。。。。。。。。。。。。。

ζ_伊_加_η

( Y- r3 ?: O- i0 _& O
所提及的零背隙和零誤差（或者說公差）其實還是有一定的區別的。談談我的一些理解，論壇大神請指教。
以下是我接觸的一種產品；
一、結構
       如下圖所示，該結構和渦輪蝸桿類似。但是，如紅線標示的部分，不同于傳統結構，這個位置是一個曲面。
       這個結構在使用中帶來的結果如下；
       a、保證了更多的滾針軸承與凸輪接觸，從而提高了可承受的扭矩。
       b、在精度方面，必須保證每一個接觸的部分完美契合，因此，也比圓桶狀直線渦輪的精度高
6 ?, o: ?# Z. ?             （這個只是理論，如要證明，我的表達明顯還不夠確切）
       c、最大轉速，效率（噪音） —— 滾針軸承帶來的滑動摩擦很好的解決了壽命和噪音問題，效率肯定比滑動摩擦的高。
            
$ n/ i5 d. z: h& ]/ z
二、原理 及 精度
+ A/ B! z1 u$ {- Q0 c8 ?* {2 Q8 K# D       如下圖所示，通過左右兩顆滾針軸承，達到互相抵消正負方向的力的效果。
       從而確保了零背隙這一要求。
: o6 E3 ~  G8 s2 E       注：這只是設計上的零背隙，實際使用和零誤差不同。具體會在下文論述。
         

三、對比普通結構 —— 區別
1 q1 F1 _4 C! B/ f, Y       所謂的“0”背隙，其實有一個最簡單的方法來驗證。
       即；將減速機正轉，停止，翻轉。
       如下圖一所示，CW和CCW轉動，因“二、原理”所證明的正負兩個方向互相抵消咬合，
7 F0 n7 d; y4 h. Z       因此，正、反轉的曲線幾乎是重合的，因為它們理論上時一樣的。
       （圖一）
      
5 \! W, }3 U) t% W       （圖二）
2 O$ a# x( W6 ~1 o; a      
$ L  G9 H7 \5 M) z( N7 b% }+ ~
: {; f! [9 W& O- t1 |        如圖二所示，雖然這是一個極端粗糙的例子，但是，表達的思路還是有參考意義的。
        如上述結構，正反轉，必然會因為背隙而產生誤差。
9 @5 p' m  R$ g( v( c- T
. {/ L9 e2 r+ O( k7 D四、結論     
: y9 i+ |+ x3 Y       從結構上避免背隙以后，還要看控制系統。當控制系統采用閉合回路元光柵的時候，減速機的輸出精度實際上與編碼器的精度一致，
       最高是1″或者2″。
! G; E; |; ?! V' F. i      
6 r5 s* G2 D" y5 s4 t3 Z6 E! D

敗筆

受教了

Whatsthelife

學習了！

南方姑娘

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