此線如何整理安排

caozejun007

最近評估個案子，就是需要把線編排好后 ，焊錫。編排肯定需要CCD了。。先后順序是紅，黑，綠，白。利用2個滾輪錯開。可是不知道如何設計排序機構的了。。其他的都構思好 的了。。就是差這點沒把握。

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這 是圖片。。。這里上圖片好像有點問題。。這是USB線的

seekfor

看標題以為是生產線。

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是USB線，其他的網上都有類似設備，就差分線和理線。

caozejun007

全過程。本來要求做全自動化的（客戶胃口夠大），要求剝線，焊接（鄙視客戶，說的很簡單的，就是這樣那樣就行了，把老板一忽悠接了單，靠），但是線太小，線外直徑是3mm。里面小線直徑是0.8mm。但是剝削線后，有層薄薄的錫紙無法自動整理和屏蔽掉外面的一層銅絲，因為屏蔽不干凈后面會產生短路現象。最后客戶說要求直接就做后面的，但是產率要求900/h，（最低不能低于700/h）本來打算在輟平線后，進到像4個手指的治具上，移動下一站CCD檢測，先整理治具上2個空位后，再利用機械手單個整理完。然后移栽到下一站焊接。但是一估算時間。特別理線部分無法達到時間要求，只能放棄。另個想法是先整平，CCD檢測旋轉，但是又因為4根線，轉不到正確的排序上。主要是效率和整線排序。。各位認為有什么好的想法的呢。。