這是一個50KG 機器人的參數(shù)，請教怎么算運動范圍。就是能夠到達的工作范圍。謝謝...

RS_步行者

18826601977 發(fā)表于 2014-7-27 20:12
你好，我這個是六自由度的機器人，是用平面圖表示出來的，可能不太明確。能講解一下你得計算方法嗎？     ...

那本書在網上可以下載到電子版，如果沒有找到，可以找我要

18826601977

RS_步行者 發(fā)表于 2014-7-27 22:20
一般在計算機器人的工作空間的時候，腕部以上的關節(jié)是不計入計算的。你可以參考《機器人學導論》((美)J ...

謝謝   我先去找一下，感謝你得幫助
0 X# n6 J# n; e  P: B

☆西北光☆

這個要搞懂機器人運動學哦，哎呀，一看行列式，矩陣就頭大！

機器人小白2014

機器人工作范圍指的是腕關節(jié)點的運動范圍，我都是在SolidWorks里面草圖畫的。
' v1 w8 m8 H% P8 \
2 Z3 R* Z4 N% c$ q. |& Y1,4,5,6軸運動范圍不考慮，只考慮2軸與3軸
/ L: X- Y* M* f9 s/ s$ j
; Z4 e' H( m' L3 p: U你就想象這兩個軸極限組合情況下，畫圓就行了
7 v; F6 S& }. P$ q9 ]) D
3 @9 s, D3 V: {# ?4 C' K3 o6 j想給你發(fā)個我之前畫的KUKA KR16ARC的運動范圍圖，結果不曉得如何貼圖

18826601977

后來我也是用這種方法來畫的，不過是用CAD的

藍zuzu

打醬油

boy-shl

就是畫圓啊 ，很簡單的，不難，自己琢磨下，不需要設計計算的！

hanchao166

不錯不錯

赤發(fā)鬼李逵

這個是技術要求嗎？

bitter007

我也在算這個，不過直接兩個極限位置相加的話還是不太對，總跟其他廠家給出的參數(shù)計算差那么一點....