（電機選型）慣量匹配的相關計算

Vincent_carry

我看到有人發了關于慣量匹配的帖子，但是覺得他講的不是很清楚，不知道有沒有其他的大蝦能講得更清楚點呢？

Vincent_carry

走路empty 發表于 2014-8-5 22:53
一般 考慮電機的響應，負載的慣量折算到電機軸越小越好，不同機器要求不同。如果電機出來是減速機的話。慣量 ...

你好，請問負載的慣量折算到電機軸是不是如下方法？？
" 根據能量守恒定律，減速器負載側的動能等于電機側動能乘以減速器的效率：
        JL•ωL2/2=η•Jc•ωm 2/2
        Jc＝JL/(ωm 2/ωL2•η)= JL/(i2•η) "   （其中 JL為負載轉動慣量，Jc為負載轉化為電機端后的轉動慣量）
請問其他大蝦對于Jc＝JL/(i2•η)有沒有其他看法？

走路empty

你的伺服電機出來后加減速機沒，加減速機一般慣量沒問題的

Vincent_carry

走路empty 發表于 2014-8-5 22:42
你的伺服電機出來后加減速機沒，加減速機一般慣量沒問題的

為什么這樣說呢？

走路empty

一般 考慮電機的響應，負載的慣量折算到電機軸越小越好，不同機器要求不同。如果電機出來是減速機的話。慣量經過減速機會降的很低。一般不考慮，除非電機出來直接接負載的需要計算。還有選電機的時候一般會選偏大

Vincent_carry

走路empty 發表于 2014-8-5 22:53
一般 考慮電機的響應，負載的慣量折算到電機軸越小越好，不同機器要求不同。如果電機出來是減速機的話。慣量 ...

哦，這樣啊，那對于限重10kg這種小型機械臂的電機應該就不用考慮了吧？
  還有就是，負載直接連接電機，這種情況能不能舉些例子呢，我能想到的就是電鉆風扇之類的。。

520zjwtcabc

介意你去 看下  大學物理   里面講的很清楚，介意看下哦

Vincent_carry

520zjwtcabc 發表于 2014-8-6 07:59
介意你去 看下  大學物理   里面講的很清楚，介意看下哦

恩恩，最早確實是在那里學過，主要應用到工程就不是很清楚，3q~

lngk

電機選型的要素有很多，在電機選型是按步驟來回選型適用的電機。

Vincent_carry

lngk 發表于 2014-8-6 08:58
電機選型的要素有很多，在電機選型是按步驟來回選型適用的電機。

恩，能不能把你理解的步驟跟我們分享下呢