這個六軸解耦型機械臂方案是否可行？

Vincent_carry

離沐傾城_－ 發表于 2014-8-11 10:59
; a# t1 ^% m8 f7 `4 ?/ z- e  r- ?這個有點小復雜

2 j  T, m) C" L& v. S! k" j焦頭爛額
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機械學藝

Vincent_carry 發表于 2014-8-7 10:41
7 K; w) b7 n3 c/ T哦，是這樣的，我的機械臂是要搭載在移動平臺上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以機械臂的尺寸還有重量都 ...

二手有許多輕便型的,另外電機直聯－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱RV-M2的機器人，用交流伺服換掉原來的直流有刷伺服。
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Vincent_carry

機械學藝 發表于 2014-8-12 08:41
二手有許多輕便型的,另外電機直聯－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱R ...

我在福建廈門附近，要是能去當然好了，不過有點遠，我有問題在咨詢您吧，十分感謝
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wo103838

樓主加油！

wllgold

這是我們當年研究生的論文，樓主竟然發到這里來了！

螺旋槳

呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做啊？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設計，價格~~估計下不來

Vincent_carry

螺旋槳 發表于 2014-8-19 16:37
呵呵，你這個不是~~實驗室的么？你要自己做啊？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設計，價格~~估計下 ...

8 y% W. T1 s# E是啊，目前水平孩紙好參考其他的。力矩傳感器，你是說貼應變片的那種嗎？自己設計？
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