機械臂的反應時間一般設為多少？0.1s？ 0.01s？

Vincent_carry

這些工況信息怎么收集？求大神開竅

紅衣主教

不懂樓主說的是什么意思？
是單片機的單次循環周期？

走路empty

響應時間 我記得 日本帝仁減速機 認為啟動時間 是0。02秒

Vincent_carry

走路empty 發表于 2014-8-14 23:20
/ b2 ^! b4 l9 H3 {' y響應時間 我記得 日本帝仁減速機 認為啟動時間 是0。02秒

' L7 X0 J# q5 w. W. f整體機械臂的啟動時間嗎？   城主能否幫忙幫到底，查查你急身邊的資料捏，萬分感謝�。。。。。。。。。�！
( Q3 P4 O7 F- {' ~

Vincent_carry

紅衣主教 發表于 2014-8-14 23:02
# T6 Y: n8 s4 ?8 X" b$ N' w7 T! d不懂樓主說的是什么意思？
是單片機的單次循環周期？

. @5 _% j4 V# N$ o我問的是從收到指令到勻速運動期間的加速減速時間。這個可以理解為反應時間吧？

赤發鬼李逵

機械臂的慣量不是一般的小，0.1秒就很不錯了吧？

Mustang2005

你說的反應時間如果是響應時間的意思，那跟控制系統有關系，不過這個不是很重要，主要看工作速度