共軛曲線求解

lyz815

' N5 T; D- s( H* [公司放假，閑來無事，做了個共軛凸輪曲線求解過程，模擬下正確。不知道大家都是怎么做的？都過來說說。

/ b% r* B7 w  B0 K- q9 K過程如下：

; Y+ g" {& o( s/* 為笛卡兒坐標系輸入參數方程
/*根據t (將從0變到1) 對x, y和z
/* 例如:對在 x-y平面的一個圓，中心在原點
/* 半徑 = 4，參數方程將是:
/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
; `' _0 ?* k9 {* ^+ K1 o6 d1 Y/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
9 N, u: C. q: S7 t. H/ l, ~2 W+ ?/*           z = 0
/*-------------------------------------------------------------------
L1=30    1擺桿長度
L2=35    2擺桿擺桿
8 E- _6 V8 f6 o( D0 HD=45     中心距
               2桿夾角選90度（計算方便）
+ h! g6 ~0 j# _, ^. m
+ Z3 o5 b2 q  f" T9 \0 B5 C/ Er = 20+7.5*(1-cos(180*t))   連接2紅色圓弧的極徑表達式，極坐標表示
  s0 _# Q+ v( X' V% b. \theta =150+60*t                 連接2紅色圓弧的極角表達式
3 A5 X9 I! @3 C, r7 y  O1 ^0 {　　　　　　　　　　　　　選用間歇運動規律，不管什么規律，其實就是連接2段圓弧的表達式，保證2個端點相切　
x1=r*cos(theta)    凸輪曲線的x坐標
5 ?. h1 f: j5 z" m4 N& S# l6 U' cy1=r*sin(theta)     凸輪曲線的y坐標

q=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸輪極徑與中心線的夾角，余弦定理
+ R& I( v- v% b; L0 x9 V
y2=sin(theta-q)*D   
0 r6 W! r" m9 b8 k- x% n& AX2=cos(theta-q)*D  以上為中心距為半徑圓的坐標表示
# d2 y6 X9 v4 s1 W
6 b' j. H" ~$ Tx=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
y=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上為共軛曲線的表達式，假設2桿夾角為90度，利用復數表達后計算得出
z=0


2 A; E, S* @- V6 I

lyz815

感謝鷹大！
補充個圖片。
. N7 w, q/ e6 C* \) f

hoot6335

大俠上個動力特性曲線

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