共軛曲線求解

lyz815

/ F& z1 i, U+ d/ L) @+ I- f公司放假，閑來無事，做了個共軛凸輪曲線求解過程，模擬下正確。不知道大家都是怎么做的？都過來說說。
" R4 }4 p7 |. ^. v# Z
過程如下：

/* 為笛卡兒坐標系輸入參數方程
/*根據t (將從0變到1) 對x, y和z
) C" K3 x! y1 ]5 Q/* 例如:對在 x-y平面的一個圓，中心在原點
/* 半徑 = 4，參數方程將是:
; V- l2 R, K, q6 T- t, S/*           x = 4 * cos ( t * 360 )
/*           y = 4 * sin ( t * 360 )
/*           z = 0
; v7 z; y; y2 I7 S) v8 a* r/*-------------------------------------------------------------------
L1=30    1擺桿長度
L2=35    2擺桿擺桿
2 t; F; ^& h5 f2 {. [: |& q$ KD=45     中心距
  s! }4 O8 N9 R9 e8 `# Z$ ~               2桿夾角選90度（計算方便）

r = 20+7.5*(1-cos(180*t))   連接2紅色圓弧的極徑表達式，極坐標表示
( [7 {8 _+ |6 F+ |! D( D' s& xtheta =150+60*t                 連接2紅色圓弧的極角表達式
　　　　　　　　　　　　　選用間歇運動規律，不管什么規律，其實就是連接2段圓弧的表達式，保證2個端點相切　
x1=r*cos(theta)    凸輪曲線的x坐標
' t* T" a% G9 Wy1=r*sin(theta)     凸輪曲線的y坐標

: ?- U6 X7 {  o& r* W) xq=acos((r^2+D^2-L1^2)/(2*r*D))  凸輪極徑與中心線的夾角，余弦定理

2 C% s5 v. K" ?9 u  f  c/ \! E& jy2=sin(theta-q)*D   
, r4 X- ^4 i4 _% HX2=cos(theta-q)*D  以上為中心距為半徑圓的坐標表示

x=x2+(y2-y1)*(L2/L1)
$ R% }, _7 R4 e- n9 m4 K6 v' {; V+ l" ]y=y2+(x1-x2)*(L2/L1)   以上為共軛曲線的表達式，假設2桿夾角為90度，利用復數表達后計算得出
z=0

6 X( H6 [9 Z1 e. Y, u( D4 \

, F& S7 p2 e' [/ Z; G

lyz815

感謝鷹大！
補充個圖片。
1 K3 X1 T$ f. B! }$ d3 I" `8 ?

hoot6335

大俠上個動力特性曲線

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